[实用新型]纱布球视觉检测装置

说明书

本实用新型公开一种纱布球视觉检测装置，包括安装座、定位组件和视觉检测组件，所述定位组件包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座，且位于所述定位板沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板上，所述视觉检测组件包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的相机，所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置。通过自动化的视觉检测，灵活度高，通用性强，减轻操作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及纱布球视觉检测装置。

背景技术

医用纱布根据不同的使用通途存在纱布条和纱布球两种形式，纱布条的检测一般是在生产线上能够直接完成的，而纱布球由于增加了加工工序，因此在中间的操步骤中容易造成纱布表面脏污，常规的检测方式都是操作人员人眼检验，劳动强度大，耗费时间长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种纱布球视觉检测装置，旨在解决目前的纱布球质检过程中人眼检测强度大，耗费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种纱布球视觉检测装置，包括：

安装座；

定位组件，包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座，且位于所述定位板沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板上；以及，

视觉检测组件，包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的相机，所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置。

可选地，所述定位组件包括对应所述两个压持部设置的两个驱动气缸，各所述驱动气缸固定至所述安装座上，具有沿上下向延伸的气缸杆，所述气缸杆与所述压持部连接。

可选地，各所述压持部包括：

支座，与所述气缸杆固定连接；以及，

压板，具有横向相对的第一端和第二端，所述第一端固定至所述支座的上端，所述第二端处在所述定位板的上方。

可选地，所述压板的第二端向下凸设有凸起，所述凸起呈向下渐缩设置，用于与纱布球接触。

可选地，所述支座的一侧面设有凹槽；

所述定位组件还包括对应所述两个压持部的两个连接块，各所述连接块固定至对应的所述气缸杆上，各所述连接块的上端设有沿上下向延伸的第一延伸臂以及沿横向延伸的第二延伸臂，所述第一延伸臂固定至所述连接块；

所述支座的下端面与所述连接块的上端面接触，所述凹槽供所述第二延伸臂卡装。

可选地，所述安装座包括：

第一底板；以及，

第一支撑板，固定至所述第一底板的上端面，用以与所述定位板的中部铰接；

所述两个驱动气缸设于所述第一底板上，且位于所述第一支撑板沿横向的两侧。

可选地，所述升降台通过蜗轮蜗杆结构安装至所述安装座上。

可选地，所述纱布球视觉检测装置还包括照明灯，所述照明灯设于所述升降台朝向所述定位板的一侧。

可选地，所述照明灯设有两个，且沿横向间隔设置。

可选地，所述照明灯沿横向延伸的轴线转动安装至所述升降台上。