[实用新型]一种行车辅助装置

权利要求书

1.一种行车辅助装置，其特征在于，包括设置于车辆上的车载终端以及设置于道路两侧的路况获取装置；

所述车载终端包括处理模块，与所述处理模块连接的定位模块、第一通讯模块、第一图像采集装置、告警装置、显示装置、加速度模块；所述定位模块、所述第一通讯模块、所述第一图像采集装置设置于所述车辆的车顶机架上，所述第一图像采集装置至少包括分别用于采集所述车辆前、后、左、右的四个摄像头；所述告警装置设置于所述车辆内部仪表盘一侧；所述显示装置与所述第一图像采集装置连接，用于显示所述第一图像采集装置采集到的图像；所述加速度模块与所述车辆底盘连接，用于获取所述车辆在水平方向以及竖直方向上的加速度信息；

路况获取装置包括设备架以及设置于所述设备架上的第二通讯模块、第一气体嗅探器、光照传感器、第二图像采集装置；

所述第一通讯模块以及所述第二通讯模块用于所述车载终端以及所述路况获取装置之间的通信。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述车载终端还包括：

能源管理单元，用于当所述车辆设定目的地时，检测所述车辆的能源剩余容量值；

里程预测单元，用于根据所述能源剩余容量值得出剩余行驶里程预估值。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述车载终端还包括：

导航模块，用于根据所述目的地、所述车辆的当前位置、所述剩余行驶里程预估值，生成所述车辆的行驶路径。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述装置还包括行程时间预测模块，用于根据所述行驶路径以及当前行驶速度，预估所述车辆到达所述目的地的行程时间。

5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述车载终端还包括：外壳，所述外壳安装于所述车顶机架上，且所述外壳上形成有图像采集孔，所述第一图像采集装置的镜头与所述图像采集孔相对，以用于采集图像并识别图像。

6.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：第三图像采集装置，所述第三图像采集装置设置于无人机上；

所述路况获取装置上设置有用于停靠所述无人机的托盘，所述托盘上设置有圆形空洞。

7.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述第一图像采集装置连接的全景处理装置，且所述全景处理装置无线连接于所述显示装置。

8.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述路况获取装置还包括：设置于所述设备架顶端的太阳能电池板。

9.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述显示装置包括显示屏、HUD装置中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述车载终端还包括设置于车内的第二气体嗅探器，所述第二气体嗅探器与所述告警装置电连接。