[实用新型]一种用于T型转台的角检测装置有效

专利信息
申请号: 202221976300.X 申请日: 2022-07-29
公开(公告)号: CN217980278U 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 高斌;王艺博 申请(专利权)人: 西安天圆光电科技有限公司
主分类号: G01C1/02 分类号: G01C1/02
代理公司: 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 代理人: 白元群
地址: 710100 陕西省西安市长安区航*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 转台 检测 装置
【说明书】:

本实用新型涉及光电转台精度检测领域,具体涉及一种用于T型转台的角检测装置。所述装置,包括安装座、平移机构、支架组件及光管组件;平移机构,包括平移机构A以及平移机构B;平移机构A包括两组正交的标准滑轨及可进行X和Y方向移动的机构A滑块;支架组件包括微调旋钮及支架;平移机构B包括标准滑轨及实现一方向往复平移的机构B滑块;微调旋钮位于支架底部,用于微调支架高度和安装面的垂直度;支架在不同高度安装光管组件的孔位,调节光管组件安装高度;光管组件包括分度盘、光管支架及平行光管;光管支架安装在分度盘上;平行光管安装在光管支架上用于微调方位和俯仰。所述装置成本低、生产周期短及通用性强。

技术领域

本实用新型涉及光电转台精度检测领域,具体涉及一种用于T型转台的角检测装置。

背景技术

包括底座、方位轴、俯仰轴及光学系统的T型转台在装配完成后,必须对系统静态测角精度进行检测。目前常用测角精度检测的装置为:在-90°、0°、90°方向上安装三个等高的平行光管,利用经纬仪标定光管夹角α,再根据转台检测到的光管夹角α’进行计算,从而得到转台的方位测角精度|α-α’|。

但T型转台方位角的检测,结构上T型转台视轴偏离垂直轴距离较大,方位轴选择转到-90°、90°时,视轴虽然平行但位置有较大偏移,故而无法使用传统设备对T型转台进行检测。还有一种检测方法是通过棱镜分光来检测,但是此方法较为复杂,适合于高精度转台检测且对检测环境要求较高,前期准备较为复杂,不适合此类精度不高的转台检测。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有转台方位角检测存在对检测环境要求高、前期准备复杂以及转台检测精度不高的问题,提出了一种用于T型转台的角检测装置。

为了达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:

所述用于T型转台的角检测装置,包括安装座、平移机构、支架组件及光管组件;

平移机构,包括平移机构A以及平移机构B;

所述安装座放置在平移机构A上;

支架组件包括微调旋钮以及支架;

光管组件包括分度盘、光管支架及平行光管;

光管支架安装在分度盘上;

经纬仪和T型转台与安装座相连,安装座与平移机构及支架组件相连,支架组件与光管组件相连,具体为:安装座连接平移机构A及支架组件;平移机构A与安装座组合,使得安装在安装座上的经纬仪和T型转台具备X、Y、Z三个方向往复平移的能力;

将平行光管更换为自准直仪,可检测T型转台的方位轴、俯仰轴垂直度。

所述平移机构A包括两组90°上下相交的标准滑轨以及对应的机构A滑块,且滑块可进行X和Y方向的移动。

所述平移机构B包括1组标准滑轨及机构B滑块,且机构B滑块实现一个方向上的往复平移。

所述微调旋钮位于支架底部,用于微调支架高度和安装面的垂直度。

所述支架在不同高度安装光管组件的孔位,用于调节光管组件的安装高度。

所述分度盘上有每K度间隔分度的安装孔且K的取值范围为10到20度。

所述平行光管包括标准平行光管和具有方位和俯仰微调功能的管座,安装在光管支架上。

所述0°位置的支架安装有若干组光管组件且+90°、-90°位置的支架只分别安装1组水平位置的光管组件。

安装座具有台面,简称安装面,且安装面具有升降功能,由于放置经纬仪和转台时光学系统会有不同高度的要求,通过安装座台面升降对调节高度;

所述T型转台与水平方向的平行光管等高。

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