[实用新型]一种托盘自动上料装置

权利要求书

1.一种托盘自动上料装置，包括料仓(1)，其特征在于，所述料仓(1)包括中空状的定位板(11)以及连接于定位板(11)四角处的围挡(12)，托盘自动上料装置还包括连接至围挡(12)的两组升降机构(2)和分别连接至升降机构(2)底端的伸缩挡板机构(5)、以及设置于定位板(11)下方的转运机构(8)，所述升降机构(2)驱动伸缩挡板机构(5)进行升降运动，所述伸缩挡板机构(5)包括伸缩气缸(51)及连接于伸缩气缸(51)活塞杆端的托板(52)，所述托板(52)用于承载托盘，所述转运机构(8)包括转运板(81)以及连接于转运板(81)下端面的转运气缸(82)，所述转运气缸(82)驱动转运板(81)向靠近或远离定位板(11)的方向往复运动，向靠近定位板(11)的方向运动时，所述转运板(81)抵接至托盘的底端。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述托板(52)包括呈L形设置的第一板体(521)和第二板体(522)，所述第一板体(521)为竖直设置、连接于伸缩气缸(51)的活塞杆端，所述第二板体(522)为水平设置，用于托举托盘。

3.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述转运机构(8)还包括连接于所述转运板(81)的四角处的真空吸盘(84)，所述真空吸盘(84)连接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述托盘自动上料装置还包括两组相对设置的对射光电传感器(9)，所述对射光电传感器(9)连接至围挡(12)。

5.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述围挡(12)设置为L形结构，四个所述围挡(12)配合用于将托盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述围挡(12)在其相邻两个连接面均设有竖直方向的凹槽(121)，所述升降机构(2)通过第一转接板(3)连接于相邻两个围挡(12)的凹槽(121)之中，所述对射光电传感器(9)通过连接板连接于相邻两个围挡(12)的凹槽(121)之中，所述对射光电传感器(9)设置于升降机构(2)的相邻端。

7.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(2)设置为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述伸缩气缸(51)和转运气缸(82)均设置为三轴气缸。

9.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，托盘自动上料装置还包括设置于定位板(11)下方的底板(6)，所述定位板(11)和底板(6)之间通过四根支柱(7)连接。