[实用新型]一种柔性全弹密封性自动检测装置

权利要求书

1.一种柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：包括抓取机构(100)、设置在所述抓取机构(100)前端的输送机构(200)、设置在所述抓取机构后端的检测机构(300)，所述检测机构(300)包括支撑架(310)、设置在所述支撑架(310)上的旋转电机(320)、设置在旋转电机(320)输出轴上的旋转盘(330)，所述旋转盘(330)上设有全弹凹槽组(340)，所述旋转盘(330)的一侧、支撑架(310)上设有倒L型支架(350)，所述倒L型支架(350)上设有与所述全弹凹槽组(340)相对应的伸缩气缸组，所述旋转盘(330)的一侧、支撑架(310)上还设有检测仪(370)，所述检测仪(370)与所述伸缩气缸组(360)连接。

2.根据权利要求1所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述旋转盘(330)上至少设有三组所述全弹凹槽组(340)，三组所述全弹凹槽组(340)均匀排布设置在所述旋转盘(330)上，所述全弹凹槽组(340)包括设置在所述旋转盘(330)上的两行四列八个凹型全弹放置腔(341)。

3.根据权利要求2所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述伸缩气缸组(360)包括与两行四列八个凹型全弹放置腔(341)相对的八个伸缩气缸(361)，所述伸缩气缸(361)的输出轴穿过所述倒L型支架(350)连接有与所述全弹放置腔(341)相匹配的凹型容纳体(362)。

4.根据权利要求3所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述抓取机构(100)包括抓取支撑架(110)，所述抓取支撑架(110)顶部设有横向支架(115)，所述横向支架(115)朝向所述抓取支撑架(110)的一面设有横向滑动模组(120)，所述横向滑动模组(120)的滑块上设有纵向滑动模组(130)，所述纵向滑动模组(130)的滑块上设有伸缩气缸Ⅰ(140)，所述伸缩气缸Ⅰ(140)的输送端固定连接有横板(150)，所述横板(150)上设有四个手指气缸(155)，所述手指气缸(155)的两个输出端均固定连接有夹板Ⅰ(156)和夹板Ⅱ(157)。

5.根据权利要求4所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述纵向滑动模组(130)的侧边与所述横向滑动模组(120)的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述横向支架(115)的下方、抓取支撑架(110)上设有并列的皮带输送组Ⅰ和皮带输送组Ⅱ，所述皮带输送组Ⅰ和所述皮带输送组Ⅱ均包括第一皮带输送机(160)和第二皮带输送机(165)，所述第一皮带输送机(160)和所述第二皮带输送机(165)之间一侧、抓取支撑架(110)上设有丝杆组件。

7.根据权利要求6所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆(170)、设置在丝杆(170)两端的轴承座，所述轴承座固定设置在所述抓取支撑架(110)上，其中，所述丝杆(170)上的滑块上固定设有升降板(175)，所述升降板(175)位于所述第一皮带输送机(160)和所述第二皮带输送机(165)之间。

8.根据权利要求7所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述输送机构(200)包括并列的皮带输送机Ⅰ(210)和皮带输送机Ⅱ(220)，所述皮带输送机Ⅰ(210)与所述皮带输送组Ⅰ中的第一皮带输送机(160)和第二皮带输送机(165)平齐，所述皮带输送机Ⅱ(220)与所述皮带输送组Ⅱ中的第一皮带输送机(160)和第二皮带输送机(165)平齐。

9.根据权利要求8所述的柔性全弹密封性自动检测装置，其特征在于：所述升降板(175)的一侧、抓取支撑架(110)顶部设有伸缩杆(180)，所述伸缩杆(180)的输出端设有推板(185)。