[实用新型]一种注塑机械手取件治具

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器，本实用新型代替手工取出模具内的产品，有效防止产品变形、刮伤，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，降低企业运行成本，本治具可以防止因取出产品而被烫伤的风险，结构简单实用，提高了产品注塑件的取件效率，提高产品良率，产品固定机构与产品弹压机构同时作用，配合度高，夹取产品稳定性增强。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是指一种注塑机械手取件治具。

背景技术

在进行注塑生产过程中，由于产品注塑成型条件限制需高模温才能将产品一次注塑成型，冷却后的注塑件依然具有较高的热量，且模具需设计成产品需在左右两侧脱模，人工取模容易造成烫伤，这时传统的一个人操作无法完成作业，加上模具温度较高人手作业存在烫伤手的风险。本产品为圆薄壁形产品，需设计一个用特制夹具完成注塑后产品的取出夹具进行作业，但是对于左右侧出模的产品，产品在取出的时候一般会比较难实现动作，使用一般的夹具，产品取出时稍不留意就容易损坏产品结构，生产效率和产品质量下降，所以现阶段该产品无法一次性完成注塑后取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防止破坏圆薄壁形产品的注塑机械手取件治具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器。

进一步的，所述夹具主板上安装有若干定位柱，所述定位柱安装在产品固定机构四周。

进一步的，所述产品固定机构设置有夹块倒钩产品台，所述夹块倒钩产品台设置有卡块，所述卡块与产品卡合。

进一步的，所述产品固定机构包括气缸，所述气缸安装在夹具主板上，气缸推动第一夹块和第二夹块运动。

进一步的，所述产品弹压机构包括连接杆、弹性件、弹压座，所述连接杆一端与气缸连接，连接杆另一端与弹压座连接，弹压座与产品抵接，连接杆上套有弹性件。

进一步的，所述光纤感应器设置的高度与产品固定机构高度齐平。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型代替手工取出模具内的产品，有效防止产品变形、刮伤，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，降低企业运行成本，本治具可以防止因取出产品而被烫伤的风险，结构简单实用，提高了产品注塑件的取件效率，提高产品良率，产品固定机构与产品弹压机构同时作用，配合度高，夹取产品稳定性增强。

附图说明

图1为一种注塑机械手取件治具立体结构示意图；

图2为产品示意图；

图3为一种注塑机械手取件治具背面结构示意图；

图4为图1中以A-A剖面线作出的抓取产品时的剖面图；

图5为图1中以A-A剖面线作出的释放产品时的剖面图；

其中，1-第一夹块、2-产品、3-产品弹压机构、4-第二夹块、5-气缸、6-光纤感应器、7-夹具主板、8-安装孔、9-定位柱、10-连接杆、11-挤压仓、12-弹性件、13-弹压座、14-夹块倒钩产品台、15-卡块。

具体实施方式