[实用新型]一种液压支架电液控制装置控制器

说明书

本实用新型涉及电子、通信、自动化技术领域，尤其涉及一种液压支架电液控制装置控制器,包括本安外壳、WIFI天线、快插连接机构、插座芯板、蜂鸣器安装机构、天线安装机构、搬运把手、主控模块、抽真空装置、按键组件、LCD显示屏、LED指示灯、电池模块、急停闭锁按钮、保护盖板；本安外壳包括本安外壳箱体和本安外壳盖板。本安外壳箱体和本安外壳盖板、本安外壳和插座芯板、本安外壳盖板和按键组件均密封连接，提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性。控制器与控制器之间通过快插连接机构串联，同时控制器与控制器之间也可以通过WIFI天线串联；有线通信与WIFI通信，互相冗余备份，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电子、通信、自动化技术领域，尤其涉及一种液压支架电液控制装置控制器。

背景技术

液压支架用于煤矿工作面的支护，需要随着采掘进度而运动，本安型液压支架电液控制装置控制器(以下简称控制器)通过控制电磁阀驱动器控制先导阀最终控制液压支架的油缸，从而控制液压支架的支护、推移、收打护帮、跟机拉架等动作。

控制器是支架电液控系统中最重要的设备。但目前的控制器存在如下不足之处：1、控制器成本高，外壳防护等级底，长期使用控制器漏水，电路板腐蚀现象严重，控制器使用寿命短，且存在安全隐患；2、通信方式单一，当总线中的任何一台控制器故障时，会导致整套系统通信中断，可靠性不够高；3、各控制器之间采用级联通信方式，不相邻的控制器之间通信时需要通过中间的控制器转发，通信速度低，且误码率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压支架电液控制装置控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压支架电液控制装置控制器，包括本安外壳、WIFI天线、快插连接机构、插座芯板、蜂鸣器安装机构、天线安装机构、搬运把手、主控模块、抽真空装置、按键组件、LCD显示屏、LED指示灯、电池模块、急停闭锁按钮、保护盖板；所述本安外壳包括本安外壳箱体和本安外壳盖板，所述快插连接机构、天线安装机构、插座芯板、电池模块、蜂鸣器安装机构、蜂鸣器安装机构均安装在所述本安外壳箱体上；所述主控模块、按键组件、LCD显示屏、急停闭锁按钮均安装在所述本安外壳盖板上；所述保护盖板安装在本安外壳箱体上。

优选的，所述本安外壳箱体和所述本安外壳盖板通过刀口密封方式密封连接，所述本安外壳与所述插座芯板通过螺栓紧固，并通过环氧AB胶密封，所述本安外壳盖板与所述按键组件通过3M胶粘接，并与所述本安外壳箱体一并压接。

优选的，所述电池模块包括可充电电池与电池管理板。

优选的，所述本安外壳的材质为不锈钢。

优选的，控制器之间通过快插连接机构串联。

优选的，还包括CAN总线，CAN总线和WIFI互相冗余。

本实用新型的有益效果是：

1、本安外壳箱体和本安外壳盖板、本安外壳和插座芯板、本安外壳盖板和按键组件均密封连接，提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性。

2、控制器与控制器之间通过快插连接机构串联，同时控制器与控制器之间也可以通过WIFI天线串联；有线通信与WIFI通信，互相冗余备份，提高了可靠性。

3、所有支架控制器都并联在数据总线上，具有点对点通信、一对多通信、多对一通信、广播通信模式，信息可以从源控制器直接发送到目的控制器，不需要其他控制器的转发。提高了通讯速度，降低了误码率。

4、其内部安装有可充电电池与电池管理板，当液压支架不运动时，支架控制器给可充电电池缓慢充电；当需要控制液压支架运动时，可充电电池放电，驱动电磁阀动作。电池管理板在充放电过程中均压、保护电池。