[实用新型]一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统

说明书

本实用新型公开一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统。包括恒压变量泵、液动换向阀、第一电比例开关阀、第二电比例开关阀、臂架俯仰左油缸、臂架俯仰右油缸，恒压变量泵出油口连接液动换向阀进油口，第一电比例开关阀连接液动换向阀左控制油口，第二电比例开关阀连接液动换向阀右控制油口，液动换向阀第一驱动油口连接臂架俯仰左油缸有杆腔油口及臂架俯仰右油缸有杆腔油口。控制器的控制输入端分别连接第一电比例开关阀和第二电比例开关阀的控制输入端，控制器的控制输出端控制恒压变量泵；控制器接收来自第一电比例开关阀与第二电比例开关阀的输入信号，并基于所述输入信号向恒压变量泵发送控制信号。

技术领域

本实用新型涉及液压系统设计领域，具体涉及一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统。

背景技术

掘进机臂俯仰控制系统是适用于掘进机臂控制的控制系统，针对掘进机的施工状况，根据掘进机臂不同速度需求，匹配相应的系统流量。

目前的掘进机臂俯仰控制系统大多通过臂架电比例多路阀LS油口以及手动换向多路阀与梭阀进油口连接，梭阀出油口与恒压变量泵LS油口连接，梭阀根据手动换向多路阀与臂架电比例多路阀双方负载压力进行选择，通过梭阀的压力选择，将压力信号专递至恒压变量泵中并进行输出流量调整，但这种方式使信号传递和根据信号作出反馈的控制过程时间过长，造成执行油缸动作滞后的问题，存在一定的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统，解决由于改过液动压力调节恒压变量泵流量，使信号传递和根据信号作出反馈的控制过程时间过长，造成执行油缸动作滞后的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种掘进机臂俯仰流量匹配液压系统，其特征在于，所述系统包括：恒压变量泵、液动换向阀、第一电比例开关阀、第二电比例开关阀、臂架俯仰左油缸、臂架俯仰右油缸以及控制器，

所述恒压变量泵出油口连接所述液动换向阀进油口；

所述第一电比例开关阀连接所述液动换向阀左控制油口；

所述第二电比例开关阀连接所述液动换向阀右控制油口；

所述液动换向阀的第一驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸有杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸有杆腔油口；所述液动换向阀的第二驱动油口连接所述臂架俯仰左油缸无杆腔油口及所述臂架俯仰右油缸无杆腔油口；

所述控制器的控制输入端分别连接所述第一电比例开关阀和第二电比例开关阀的控制输入端，所述控制器的控制输出端控制所述恒压变量泵；所述控制器接收来自所述第一电比例开关阀与第二电比例开关阀的输入信号，并基于所述输入信号向恒压变量泵发送控制信号。

优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括第一防爆阀、第二防爆阀，

所述液动换向阀第二驱动油口连接所述第一防爆阀进油口及所述第二防爆阀进油口；

所述第一防爆阀出油口连接所述臂架俯仰左油缸无杆腔油口；

所述第二防爆阀出油口连接所述臂架俯仰右油缸无杆腔油口。

优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括第一单向阀，

所述第一单向阀进油口连接所述恒压变量泵出油口；

所述第一单向阀出油口连接所述液动换向阀进油口。

优选的，所述掘进机臂俯仰流量匹配液压系统还包括齿轮泵、第二单向阀，

所述齿轮泵出油口连接所述第二单向阀进油口；

所述第二单向阀出油口连接所述第一电比例开关阀进油口及所述第二电比例开关阀进油口。