[实用新型]一种斜立式收板机

说明书

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种斜立式收板机，包括支撑架，所述支撑架安装有输送机构，输送机构包括有输送框，所述支撑架安装有限位机构，所述限位机构包括有限位侧板，所述限位侧板数量两个，两个所述限位侧板沿输送框中部呈对称设置，所述限位侧板外壁固定有移位螺架，移位螺架底部活动设有滑架，滑架固定安装在支撑架外壁，所述移位螺架底部内壁开设有螺孔。本实用新型，限位机构，根据板体的规格，启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转后的双向丝杆转动使移位螺架沿着滑架移动，并移位螺架带动限位侧板向输送轮中部移动，进而将板体进行限位处理，达到板体限位防止倾斜的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种斜立式收板机。

背景技术

自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过伺服机构，将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上的机器。中国专利公开了一种斜立式收板机（授权公告号 CN203889754 U），该专利技术解决了现有技术中机械手的收板动作不够精准，往往会出现一定的偏差，不能够保证每一次都准确的将PCB板放置于L架上，收板动作的稳定性与准确性均较差，不能够满足生产要求。而且现有技术中PCB板的翻转和整板机构通常结构较复杂，工作过程比较繁琐，使得自动收板机的生产成本较高，不能满足当今节能环保的要求的问题。但是，现有技术中收板使由于移动的板体规格不同，在移动时容易出现偏移，导致收板时板体发生掉落的情况发生，缺乏对板体移动时的定位装置。

因此，本领域技术人员提供了一种斜立式收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种斜立式收板机，包括支撑架，所述支撑架安装有输送机构，输送机构包括有输送框，所述支撑架安装有限位机构，所述限位机构包括有限位侧板，所述限位侧板数量两个，两个所述限位侧板沿输送框中部呈对称设置，所述限位侧板外壁固定有移位螺架，移位螺架底部活动设有滑架，滑架固定安装在支撑架外壁，所述移位螺架底部内壁开设有螺孔，移位螺架的螺孔内设有双向丝杆，双向丝杆连接有电机二，所述电机二安装在滑架中部。

优选的：所述输送框内侧转动安装有若干输送轮，输送轮一端外壁固定有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端连接有电机一，电机一安装在输送框外壁。

优选的：所述输送机构包括有收板杆架，收板杆架中部底端固定有转杆，转杆两端外壁均转动安装有安装板，所述转杆一端转动贯穿安装板固定有齿轮，齿轮啮合有齿板，齿板底端连接有气缸一，气缸一外壁固定有安装架框，安装架框安装在支撑架外壁；所述收板杆架一端转动安装有复位转轴，复位转轴安装有限位板框，限位板框侧壁内转动安装有滑轮。

优选的：所述支撑架一侧设有存储机构，所述存储机构包括有收纳框。

优选的：所述收纳框内侧开设有若干通槽，收纳框内侧活动设有收纳挡板，挡板底端固定有螺板，螺板底端活动贯穿通槽，螺板开设有螺孔，螺板的螺孔内设有螺杆。

优选的：所述螺杆一端连接有电机三，电机三安装在收纳框外壁，收纳框内侧中部安装有气缸二，气缸二伸缩端安装有抵块，抵块的材质为橡胶。

优选的：所述收板杆架一端安装有伸缩板，伸缩板顶端安装复位转轴，伸缩板外壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装在复位转轴外壁。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，限位机构，根据板体的规格，启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转后的双向丝杆转动使移位螺架沿着滑架移动，并移位螺架带动限位侧板向输送轮中部移动，进而将板体进行限位处理，达到板体限位防止倾斜的效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种斜立式收板机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中转杆的结构示意图；