[实用新型]一种用于刨床的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于刨床的自动上下料装置，包括支架，所述支架的内侧设有上料机构，所述支架的顶部固接有外框。该用于刨床的自动上下料装置，通过摆正机构中的伺服电机带动全齿轮转动，伺服电机工作时带动全齿轮转动，转动的全齿轮带动齿条移动，移动的齿条带动第一挡板向内移动，向内移动的第一挡板推动物料向内移动进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果，通过接通下料机构中第二电机的电源，第二电机带动第一伞齿轮转动，转动的第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，转动的第二伞齿轮带动凸轮转动，转动的凸轮带动弯杆移动，弯杆向下转动时不会对物料遮挡，物料受重力影响落入刨床中，物料不会堆积在刨床一侧符合使用需求。

技术领域

本实用新型涉及刨床技术领域，具体为一种用于刨床的自动上下料装置。

背景技术

刨床是是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低，因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。

现有的刨床上下料装置在使用时，没有对物料进行自动摆正，影响物料的加工效果，并且下料装置没有对物料的下料速度进行控制，物料堆积在刨床一侧不符合使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于刨床的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的刨床上下料装置在使用时，没有对物料进行自动摆正，影响物料的加工效果，并且下料装置没有对物料的下料速度进行控制，物料堆积在刨床一侧不符合使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于刨床的自动上下料装置，包括支架，所述支架的内侧设有上料机构，所述支架的顶部固接有外框，所述外框的内壁设有摆正机构，所述支架的内壁设有气压缸，所述支架的一侧固接有壳体，所述壳体的内壁设有控制下料机构。

优选的，所述上料机构包括滚筒，所述滚筒的正端面与支架的内壁转动相连，所述滚筒的外壁与皮带的内壁转动相连，所述皮带的外壁关于限位块的底部相固接，所述滚筒的正端面与第一电机的输出端相固接，所述第一电机的外壁与支架的外壁相固接。

优选的，所述摆正机构包括滚轮，所述滚轮的外壁与外框的内壁滑动卡接，所述滚轮的正端面与第一挡板的后端面转动相连，所述第一挡板的内侧与齿条的外侧相固接，所述齿条的内侧与全齿轮的外壁相啮合，所述全齿轮的后端面与伺服电机的输出端相固接。

优选的，所述伺服电机的外壁与外框的外壁相固接。

优选的，所述下料机构包括第二电机，所述第二电机的外壁与壳体的内壁相固接，所述第二电机的输出端与第一伞齿轮的一侧相固接，所述第一伞齿轮的后端面与第二伞齿轮的正端面相啮合，所述第二伞齿轮的后端面与凸轮的正端面相固接，所述凸轮的后端面与壳体的内壁转动相连，所述凸轮的外壁与弯杆的底部相贴合，所述弯杆的后端面与壳体的内壁转动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于刨床的自动上下料装置，通过摆正机构中的伺服电机带动全齿轮转动，伺服电机工作时带动全齿轮转动，转动的全齿轮带动齿条移动，移动的齿条带动第一挡板向内移动，向内移动的第一挡板推动物料向内移动进行摆正，物料摆正后不会影响加工效果；

通过接通下料机构中第二电机的电源，第二电机带动第一伞齿轮转动，转动的第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，转动的第二伞齿轮带动凸轮转动，转动的凸轮带动弯杆移动，弯杆向下转动时不会对物料遮挡，物料受重力影响落入刨床中，物料不会堆积在刨床一侧符合使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部分的连接结构示意图；

图3为图1中滚轮、第一挡板和齿条的连接结构示意图；

图4为图1中第二挡板、第一连杆和斜板的连接结构示意图；