[实用新型]一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构

权利要求书

1.一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板(37)，将第一6020电机(21)安装在6020安装板(37)上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块(38)，云台通过3D打印云台连接件(25)与底盘相连，底盘通过上延伸板(72)、上延伸侧板(74)支撑云台，在3D打印云台连接件(25)的一侧设置孔位安装妙算，在所述妙算的两侧固接两块云台连接板(16)，在云台连接板(16)的前端分别从上至下依次通过铜柱(22)固定设置安装图传模块(20)、中心控制板(18)、工业摄像头、红外线瞄准装置(29)，云台连接板(16)的中部外侧安装第一6020电机(21)，云台连接板(16)的中部内侧与云台连接板(16)的外侧通过中央内部铣件(48)相连，所述第一6020电机(21)通过长直铣件(47)与中央内部铣件(48)相连，长直铣件(47)一端通过限位板(46)与第一6020电机(21)外侧孔位相连，长直铣件(47)的另一端与中央内部铣件(48)相连，所述底盘包括短铝方(2)和长铝方(8)，短铝方(2)通过短铝方连接件(1)、铝方直角连接板(5)与长铝方(8)相连，底盘铝架内部转角处固接有四个自适应轮组。

2.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，自适应轮组固定在底盘内部的短铝方(2)上。

3.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，在底盘铝架的四个方向分别安装两块支撑板(10)和一块顶部盖板(13)，在所述顶部盖板(13)上设置TB47电池(9)位置，在车体的前、后方上的支撑板(10)上分别设置灯条模块(14)和机器人判定系统(12)。

4.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，在车体两侧的顶部盖板(13)下设置防护板(7)。

5.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，所述中心控制板(18)上设置隔断支撑板(73)，隔断支撑板(73)上设置主控防护板(19)。

6.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，所述云台连接板(16)上设置摩擦轮载板(45)，摩擦轮载板(45)上设置两个摩擦轮，所述云台连接板(16)上设置两个3508无减速箱电机(49)，两个3508无减速箱电机(49)分别与两个摩擦轮相连。

7.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，还包括弹仓(75)，伺服电机(17)安装在舵机安装件(171)上与弹仓盖板(43)相连形成封闭的弹仓(75)，弹仓(75)通过成品连接件(40)与云台连接板(16)相连，所述弹仓限制板(42)上设置舵机固定件(41)，舵机固定件(41)与2006直流无刷减速电机(27)相连。