[实用新型]一种变距螺旋桨用桨叶总成

说明书

本实用新型涉及变距螺旋桨，具体为一种变距螺旋桨用桨叶总成，包括桨叶本体和桨叶支座，所述桨叶支座设置有用于与桨叶本体的根部进行连接配合的容纳腔，所述桨叶支座上设置有用于安装偏心销的安装部，所述安装部朝向容纳腔的内部凸出设置，所述桨叶本体的根部具有与容纳腔的形状匹配的结合段。本方案解决了现有技术中使用变距螺旋桨的固定翼无人机在进行维护后容易出现飞行高度上限产生严重偏差的问题。

技术领域

本实用新型涉及变距螺旋桨，具体为一种变距螺旋桨用桨叶总成。

背景技术

固定翼无人机的变距螺旋桨的桨毂上一般设置有多个桨叶总成，如图1和图2所示，现有的桨叶总成包括桨叶本体2、桨叶支座1、固定环4、楔形块5和偏心销3，偏心销3固定连接在桨叶支座1上，桨叶支座1上设置有容纳桨叶本体2的根部21的容纳腔，容纳腔的侧壁具有一定锥度，桨叶本体2的根部21的侧壁也具有与容纳腔的侧壁匹配的锥度，桨叶本体2通过根部21插入容纳腔后，根部21的侧壁与容纳腔的侧壁之间会存在一段空隙；然后利用楔形块5插入根部21与容纳腔之间的空隙处，固定桨叶支座1，根据偏心销3的位置调整桨叶本体2至初始角度位置，最后利用固定环4与桨叶支座1之间的螺纹连接来推动楔形块5同时与根部21的侧壁和容纳腔的侧壁实现紧配合，从而使桨叶本体2与桨叶支座1不会分离，并且桨叶本体2与桨叶支座1之间不会发生相对转动。

桨叶总成装配至桨毂上时，是通过将桨叶支座与桨毂转动连接来实现的，变距操作时，通过变距机构带动偏心销移动，使偏心销带动桨叶支座转动，进而实现带动桨叶本体偏转而实现变距。螺旋桨工作时，桨叶支座会承受较大的力矩作用，同时，桨叶本体旋转时会具有较大的离心力，于是桨叶支座也承受了较大的离心力作用，并且桨叶支座与桨毂之间还存在相对转动作用。而桨叶本体的受力相对单一，于是桨叶支座与桨叶本体需采用两种不同的材料进行制作，比如桨叶支座采用金属材料制作，桨叶本体采用复合材料制作，这样既可满足各自的受力要求，同时又可以满足减轻重量的要求。为了保证桨叶本体与桨叶支座之间的连接可靠性，固定环与桨叶支座之间进行螺纹连接时的扭矩需要达到250牛米。

固定翼无人机在使用由这样的桨叶总成所装配而成的变距螺旋桨时，需要定期对变距螺旋桨拆解后进行维护，对桨叶总成上磨损过度和损坏的零部件进行更换。发明人发现，当对变距螺旋桨进行维护后，固定翼无人机容易出现飞行高度上限产生严重偏差的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距螺旋桨用桨叶总成，以解决现有技术中使用变距螺旋桨的固定翼无人机在进行维护后容易出现飞行高度上限产生严重偏差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种变距螺旋桨用桨叶总成，包括桨叶本体和桨叶支座，所述桨叶支座设置有用于与桨叶本体的根部进行连接配合的容纳腔，所述桨叶支座上具有用于安装偏心销的安装部，所述安装部朝向容纳腔的内部凸出设置，所述桨叶本体的根部具有与容纳腔的形状匹配的结合段。

本基础方案的有益效果在于：采用这样的设置，安装部朝向容纳腔的内部凸出设置，使容纳腔的形状形成一个非回转体形状，使桨叶本体与桨叶支座之间的相对位置具有唯一性。通过在固定翼无人机上使用这样的桨叶总成所装配而成的变距螺旋桨，与现有技术相比，发现固定翼无人机在对变距螺旋桨进行维护后，飞行高度上限产生严重偏差的现象大幅度减少。

进一步，所述容纳腔具有防脱段和供桨叶本体的根部穿过的开口段，所述开口段沿桨叶本体的长度方向的投影至少部分位于防脱段沿桨叶本体的长度方向的投影内。采用这样的设置，使桨叶本体的根部在防脱段和开口段的共同作用下不会发生分离，从而无需设置额外的连接件即可实现桨叶本体与桨叶支座之间的相互固定。

进一步，所述开口段沿桨叶本体的长度方向的投影位于防脱段沿桨叶本体的长度方向的投影的中部。采用这样的设置，有利于桨叶本体的根部与桨叶支座之间的作用力均匀分布，从而进一步提高桨叶本体与桨叶支座之间的连接可靠性。