[实用新型]一种大型海洋生态智能监测浮标

说明书

本实用新型涉及一种大型海洋生态智能监测浮标，包括主舱体、桅杆和吊舱式推进器，桅杆安装在主舱体上方，由曲面太阳能板包围，主舱体内有控制器、导航模块、无线传送模块、GPS定位模块、蓄电池、伺服驱动器和伺服电机，无线传送模块和GPS定位模块均与导航模块电连，导航模块和无线传送模块、蓄电池、伺服驱动器均与控制器电连；主舱体内还有支撑圆盘，伺服驱动器和伺服电机相连并通过支撑圆盘固定于主舱体内部，吊舱式推进器穿过主舱体底部与伺服电机的输出轴固定连接。本实用新型的大型海洋生态监测浮标，在提高太阳利用率的同时，能实现大型浮标的360度转向及自主行进，可有效克服目前通过拖带对其回收投放的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及海洋观测浮标技术领域，更具体的说是涉及一种大型海洋生态智能监测浮标。

背景技术

在海洋工程的快速发展中，大型海洋监测浮标起着不可或缺的作用，它利用先进的物联网技术、无线传感技术实现了对水质、海流、波浪、气象等参数的在线监测，为海洋生态研究提供了全面的数据支持，且其监测因子涵盖了水质监测的常规主要参数、叶绿素、浊度、CDOM、COD、BOD、蓝绿藻、氨氮、高锰酸盐指数、TOC、总磷、总氮、磷酸盐、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、硅酸盐、重金属（Fe、Mn、Pb、Cd、Cr6+）分体式气象仪、一体式气象仪等，可以说，大型浮标的监测技术，已经趋于稳定、成熟。

随着海洋工程的快速发展，海上投入的大型浮标数量也逐年递增，但基本大型浮标运行满一年后，需要回收上岸修整，包括浮标体清洁、系统检查、零配件更换等，且如果运行中出现故障也需及时回收开展应急维护，

但一般大型浮标在回收投放时需要进行拖带，且拖带作业前，需要组织相关人员认真研究海图及其它图书资料，及时了解水文气象信息，熟悉港口及海区环境情况，根据进、出港航道及浮标设置海区情况，认真研究制订航行计划及拖带方案；其次，因航道狭窄、弯曲、水流环境复杂、过往船舶密度大，拖带E操纵中受到一定限制；同时，在整个拖带过程中还需要在船尾甲板安排人员拖带值班，要求值班人员密切关注浮标状态，以免造成拖翻浮标事故，此外，由于浮标体型庞大，使得单次只能拖带一个浮标，严重影响了检修效率。

因此，如何提供一种能够克服上述问题的大型海洋生态智能监测浮标是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种大型海洋生态智能监测浮标，有效的解决了上述背景技术中，现有的大型海洋生态智能监测浮标回收投放不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大型海洋生态智能监测浮标，包括主舱体和桅杆，其特征在于，包括：

所述桅杆安装在所述主舱体的上方，由曲面太阳能板包围；

所述主舱体内有控制器、导航模块、无线传送模块、GPS定位模块、蓄电池、伺服驱动器和伺服电机，所述无线传送模块和所述GPS定位模块分别与所述导航模块电连，所述导航模块与所述控制器电连，所述无线传送模块、所述蓄电池和所述伺服驱动器与所述控制器电连，所述伺服驱动器和所述伺服电机电连接；

所述主舱体内还设有支撑圆盘，所述伺服驱动器和伺服电机通过所述支撑圆盘固定于所述主舱体内部，所述吊舱式推进器穿过所述主舱体底部与所述伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，所述曲面太阳能板有多块，呈环形包围在所述桅杆外侧。

优选的，所述蓄电池由多块锂电构成。

优选的，所述主舱体的横截面为流线形。

优选的，所述吊舱式推进器通过法兰与所述伺服电机的输出轴连接。

优选的，所述吊舱式推进器安装有多个。