[实用新型]一种用于医疗线材焊接的自动设备

说明书

本实用新型公开了一种用于医疗线材焊接的自动设备，包括机架，所述机架底部内设有电控箱，机架一侧设有人机交互端，机架内设有激光器和用于放置医疗线材的焊接治具，激光器上设有CCD视觉检测器，焊接治具位于激光器下方，激光器装在移动机构上，焊接治具上设有调节机构，人机交互端、激光器分别与电控箱连接，人机交互端与CCD视觉检测器连接。本实用新型采用光路视觉系统，自动焊接，节省了人工和成本，大大的提高的工作效率，方便放料，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地说是一种用于医疗线材焊接的自动设备。

背景技术

在一部分的领域中，线材在应用过程中，需要进行焊接处理，比如医疗线材。目前市面上，针对医疗线材的焊接，都是以人工上下料焊接，最后还需要人工整理；焊接过程繁琐，效率低且稳定性较差，不同规格大小以及款式不同还得更换切换弹夹类型，种类越多更换越平凡，动作较为繁琐。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于医疗线材焊接的自动设备。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种用于医疗线材焊接的自动设备，包括机架，所述机架底部内设有电控箱，机架一侧设有人机交互端，机架内设有激光器和用于放置医疗线材的焊接治具，激光器上设有CCD视觉检测器，焊接治具位于激光器下方，激光器装在移动机构上，焊接治具上设有调节机构，人机交互端、激光器分别与电控箱连接，人机交互端与CCD视觉检测器连接。

所述移动机构包括支架和升降电机，支架上设有直线导轨，激光器活动装在直线导轨上，升降电机与激光器连接，

所述焊接治具包括底板，底板上设有支撑架，底板内设有调节气缸，调节气缸上装设有线材夹紧盘，支撑架上设有横移气缸，横移气缸的驱动杆上装设有横移推板，底板一侧设有升降气缸，升降气缸的驱动杆上设有升降板。

所述横移推板底面装设有活动定位卡板，支撑架上设有固定定位卡板，横移气缸带动横移推板、活动定位卡板与固定定位卡板接近或远离。

所述机架背部一侧设有抽尘器，机架内设有抽尘管，抽尘管与抽尘器连接，抽尘管的进口端对着焊接治具。

所述机架包括下机架和上机架，上机架装在下机架上形成一个密闭空间，上机架上设有升降门板。

所述

本实用新型采用CCD视觉检测光路，可以直接检测线材的放置情况下，使得焊接过程更加准确，可以节省人工和生产成本，同时也提高了工作效率，提升焊接品质。此外，采用焊接治具对线材进行定位卡装，结合CCD检测，焊接精确，方便快捷，降低了设备成本.提高了方便安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中去掉上机架后的结构示意图；

图3为本实用新型中焊接治具的结构示意图。

附图标记：

21-上机架；22-下机架；3-焊接治具；4-激光器；5-升降门板；6-人机交互端；7-抽尘器；8-抽尘管；9-CCD视觉检测器；10-升降电机；11-支架；31-底板；32-支撑架；33-调节气缸；34-线材夹紧盘；35-横移气缸；36-横移推板；37-升降气缸；38-升降板；39-活动定位卡板；40-固定定位卡板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。