[实用新型]一种带冲击限位机构的惯导缓冲基座

说明书

本实用新型属于惯导缓冲基座技术领域，具体公开了一种带冲击限位机构的惯导缓冲基座，其包括上平台和下平台，上平台和下平台的中心之间连接有冲击限位机构，上平台的下端面安装有多对均匀环绕所述冲击限位机构分布的支座，下平台的上端面安装有多对均匀环绕所述冲击限位机构分布的支座，上平台的每对支座与下平台的每对支座上下交错分布，每对支座包含两个对称分布的支座，上平台的每个支座与下平台的最相邻支座之间铰接有倾斜的缓冲杆。本实用新型克服了现有惯导缓冲基座存在着在无法控制的大冲击下缓冲杆被冲击破坏的问题，避免了大冲击破坏缓冲基座的缓冲杆，具有较强的实用性和应用价值。

技术领域

本实用新型涉及惯导缓冲基座技术领域，特别涉及一种带冲击限位机构的惯导缓冲基座。

背景技术

船用惯导是舰艇导航系统的核心部件，为引导舰艇航行提供位置与航向信息，并为舰艇上的火炮、鱼雷等武器系统提供姿态信息。振动与冲击会严重降低船用惯导的导航精度，但舰艇一方面要承受来自动力设备的不平衡力以及波浪带来的持续振动激励，另一方面要承受由武器发射、鱼雷攻击等带来的强烈冲击和瞬态振动。

为避免舰艇上的振动与冲击影响船用惯导的导航精度，需要为船用惯导配备缓冲基座。目前，船用惯导最常用的缓冲基座为基于Stewart并联机构形式的缓冲基座。然而，在实际使用过程中，现有惯导缓冲基座存在着在无法控制的大冲击下缓冲杆被冲击破坏的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带冲击限位机构的惯导缓冲基座，它加装了冲击限位机构，避免大冲击破坏缓冲基座的缓冲杆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带冲击限位机构的惯导缓冲基座，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台的中心之间连接有冲击限位机构，所述上平台的下端面安装有多对均匀环绕所述冲击限位机构分布的支座，所述下平台的上端面安装有多对均匀环绕所述冲击限位机构分布的支座，所述上平台的每对支座与下平台的每对支座上下交错分布，每对支座包含两个对称分布的支座，所述上平台的每个支座与下平台的最相邻支座之间铰接有倾斜的缓冲杆。

优选地，所述冲击限位机构包括冲击限位基座和冲击限位杆，所述冲击限位基座和冲击限位杆中的一者竖直安装在上平台的下端面中心，所述冲击限位基座和冲击限位杆中的另一者竖直安装在下平台的上端面中心，所述冲击限位杆的活动端与冲击限位基座的座孔滑动配合。

优选地，所述冲击限位杆包括金属杆和橡胶圆柱，所述金属杆的一端设有第一固定板，所述第一固定板安装在上平台下表面和下平台上表面中的一者，所述金属杆的另一端设有滑动板，所述橡胶圆柱包裹在滑动板上并与冲击限位基座上的座孔滑动配合。

优选地，所述冲击限位基座包括第二固定板和圆筒，所述第二固定板安装在上平台下表面和下平台上表面中的另一者，所述圆筒的内腔形成所述座孔，所述圆筒的外周表面与第二固定板的上表面之间设置有多个沿圆周方向均匀分布的支撑肋板。

优选地，所述上平台的下端面安装有三对均匀环绕所述冲击限位机构分布的所述支座，所述下平台的上端面安装有三对均匀环绕所述冲击限位机构分布的所述支座。

优选地，所述缓冲杆的内部采用双向弹簧减振结构。

优选地，所述缓冲杆的上下两端均设置有球铰，所述支座为球铰支座，所述球铰支座内开设有与缓冲杆球铰相配合的球铰孔。

优选地，所述下平台上开设有多个第一竖向螺钉孔，所述第一竖向螺钉孔用于穿设第一竖向螺钉，以将下平台固定安装在船舱甲板安装板上。

优选地，所述上平台上开设有多个第二竖向螺钉孔，所述第二竖向螺钉孔用于穿设第二竖向螺钉，以将船用惯导固定安装在上平台上。