[实用新型]一种机器人运输舱底板状态监测装置有效
| 申请号： | 202221994777.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN217863861U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黎瑞;石守勇;周艳玲;廖春杰;李永伟 | 申请（专利权）人： | 湖北省应急智能装备创新中心有限公司;湖北汉新特种汽车制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/43 | 分类号： | B60P1/43;B60P3/00;B62D33/04;G01D21/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 441300 湖北省随州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运输 底板 状态 监测 装置 | ||
1.一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于，包括：
底板，其前端与运输舱舱底前部铰接连接；
驱动座，其设置于所述底板的后端，所述驱动座上设有条形的约束孔；
活动轴，其贯穿设置于所述约束孔内，且可沿着所述约束孔内升降运动；
驱动机构，其设置于所述运输舱舱顶且输出端连接所述活动轴，以驱动所述底板升降；
以及接近传感器，其设置于所述活动轴运动路径的一侧。
2.如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述驱动座上设有相对设置的两连接板，每一所述连接板上设有一所述约束孔，两所述约束孔相对设置，所述活动轴的两端设置于两所述约束孔内，所述活动轴的中部连接所述驱动机构的输出端。
3.如权利要求1或2所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述约束孔为长圆孔，且所述约束孔长度方向与所述底板垂直。
4.如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述接近传感器安装于所述驱动座上，且对准所述约束孔的中部。
5.如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述驱动座设置于所述底板后端的一侧。
6.如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述驱动机构安装于所述运输舱舱顶的后端，且输出端向下延伸并连接所述活动轴。
7.的如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆、气缸或油缸。
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