[实用新型]一种适用于无人机的伸缩杆传动固定装置

权利要求书

1.一种适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，包括内伸缩组件(1)；所述内伸缩组件(1)包括中空长杆(11)、第一中空连接头(12)、第二中空连接头(13)、电机(14)、绳索(15)和卷筒(16)，具体的：

所述卷筒(16)的一端与电机(14)轴连，所述卷筒(16)的另一端与所述中空长杆(11)的第一端部的侧壁贯穿连接；所述中空长杆(11)第二端部的端面与第一中空连接头(12)的尾部连接；

所述绳索(15)的一端与第二中空连接头(13)的头部连接，所述绳索(15)的另一端穿入中空长杆(11)设置在卷筒(16)上，所述第一中空连接头(12)的头部与第二中空连接头(13)的头部相对设置，电机(14)工作带动卷筒(16)转动对绳索(15)进行卷曲收紧，电机(14)关闭依靠重力对卷曲的绳索(15)进行放松，以实现伸缩杆传动固定装置的伸缩。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，还包括外伸缩组件(2)，所述外伸缩组件(2)包括第一中空短杆(21)、第二中空短杆(22)和中空套轨(23)；

所述中空套轨(23)的一端与第一中空短杆(21)的第一端部套接，中空套轨(23)的另一端与第二中空短杆(22)的一端抵接，并且，所述第一中空短杆(21)、第二中空短杆(22)和中空套轨(23)套接在所述中空长杆(11)上。

3.根据权利要求2所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述第二中空短杆(22)上设置有水箱安装孔(221)，并且，水箱(3)通过水箱安装孔(221)设置在第二中空短杆(22)上，以便于提供清洗用水。

4.根据权利要求2所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述第一中空短杆(21)的第二端部连接有电机保护壳(4)，所述电机(14)和卷筒(16)设置在电机保护壳(4)形成密封，以避免水箱(3)内的水不慎溅入电机(14)内。

5.根据权利要求2所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述内伸缩组件(1)和外伸缩组件(2)之间套接有中空套管(5)，并且，所述中空套管(5)固定设置在第二中空短杆(22)内，所述中空套管(5)的内截面与所述中空长杆(11)内外截面相匹配，以便于提供内伸缩组件(1)和外伸缩组件(2)的伸缩轨道。

6.根据权利要求1所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述内伸缩组件(1)还包括有横杆(17)，所述第二中空连接头(13)的头部设置有适配横杆(17)的横杆安装孔(131)，所述横杆(17)插入横杆安装孔(131)内与内伸缩组件(1)轴向方向垂直，以便于提供所述绳索(15)与第二中空连接头(13)的连接点。

7.根据权利要求1所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述中空长杆(11)的第一端部设置有挂钩(18)，所述挂钩(18)与无人机的清洗装置连接，以便于搭载清洗装置。

8.根据权利要求6所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述横杆(17)的中部设置有凹槽(171)，所述绳索(15)通过凹槽(171)套接在横杆(17)上，用于避免绳索(15)发生伸缩滑移。

9.根据权利要求5所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述中空套管(5)的长度大于所述第二中空短杆(22)的长度。

10.根据权利要求5所述的适用于无人机的伸缩杆传动固定装置，其特征在于，所述中空长杆(11)的外部横截面尺寸小于中空套管(5)的内部横截面的尺寸。