[实用新型]一种洗地系统

说明书

本实用新型公开了一种洗地系统，包括：至少一个子机设备，每个子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置；母机设备，与所至少一个子机设备进行无线通信；一个或多个清洁基站，位于待清洁区域的不同位置，每个清洁基站与母机设备通过基站无线通信通道进行无线通信；当母机设备携带至少一个子机设备运动至待清洁区域的中心清洁区域时，至少一个子机设备通过运动至待清洁区域的子区域，并通过清洁装置执行区域清洁操作；当至少一个子机设备完成区域清洁操作，全部运动至母机设备中时，母机设备携带至少一个子机设备运动至一个或多个清洁基站中的目标基站完成充电清洁操作。本实用新型能够避免资源浪费。

技术领域

本实用新型及洗地机器人领域，具体涉及一种洗地系统。

背景技术

洗地机器人对地面的清洁效果优异，已经成为越来越多用户的选择。但是在清洁一些比较大的区域(例如商场、运动场馆等)使用单一的洗地机器人不仅清洁效率低下，对洗地机器人的清洁能力要求、续航能力要求都很高，使得清洁成本过高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种洗地机器人的清洁方法、系统、清洁设备和存储介质，用于解决现有技术中的对洗地机器人的清洁能力要求、续航能力要求都很高，使得清洁成本过高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种洗地系统，包括：至少一个子机设备，每个所述子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置，所述第一运动装置用于带动所述子机设备运动，所述地面清洁装置用于清洁待清洁区域的地面；母机设备，与所至少一个子机设备通过第一通信通道进行无线通信，所述母机设备设置有存储仓和第二运动装置，所述存储仓用于存放至少一个所述子机设备，所述第二运动装置用于带动所述母机设备运动；一个或多个清洁基站，位于所述待清洁区域的不同位置，每个所述清洁基站与所述母机设备通过基站无线通信通道进行无线通信；当所述母机设备携带至少一个所述子机设备通过所述第二运动装置运动至所述待清洁区域的中心清洁区域时，至少一个所述子机设备通过所述第一运动装置运动至所述待清洁区域的子区域，并通过所述清洁装置执行区域清洁操作；当所述至少一个子机设备完成所述区域清洁操作，全部运动至所述母机设备中时，所述母机设备携带所述至少一个子机设备运动至所述一个或多个清洁基站中的目标基站完成充电清洁操作。

其中，所述母机设备包括用于存放垃圾的垃圾存储仓、用于存放清水的清水仓、用于存放污水的污水仓、用于存储电量的储电装置；每个所述清洁基站包括供水装置、排水装置、垃圾装置和供电装置，所述供水装置用于向所述母机设备的清水仓提供清水，所述排水装置用于排放所述母机设备的所述污水仓中的污水；所述垃圾装置用于接收所述母机设备中所述垃圾存储仓中的垃圾，所述供电装置用于向所述母机设备的所述储电装置提供电量。

其中，当所述母机设备位于所述目标基站中时，与所述目标基站通过介质传输通道连接；所述供水装置通过所述介质传输通道向所述母机设备的清水仓提供清水，所述排水装置通过所述介质传输通道排放所述母机设备的所述污水仓中的污水；所述垃圾装置通过所述介质传输通道接收所述母机设备中所述垃圾存储仓中的垃圾，所述供电装置通过所述介质传输通道向所述母机设备的所述储电装置提供电量。

其中，所述母机设备包括当前状态信息采集电路，与所述垃圾存储仓、所述清水仓、所述污水仓、所述储电装置中的至少一个连接，用于获取所述垃圾存储仓的当前垃圾存储量、所述清水仓的当前剩余清水量、所述污水仓的当前存储污水量、所述储电装置的当前剩余电量中的至少一个；所述母机设备还包括判断电路与所述当前状态信息采集电路，用于根据所述当前垃圾存储量、所述当前剩余清水量、所述当前存储污水量和当前剩余电量中的至少一个判断所述母机设备是否需要提前运动至所述清洁基站完成所述充电清洁操作。

其中，所述母机设备通过所述基站无线通信通道获取每个所述清洁基站的基站位置信息；所述母机设备包括选择电路，所述选择电路根据每个所述清洁基站的所述基站位置信息从所述一个或多个清洁基站中选择临时基站。