[实用新型]用于健康机器人的脚踏架

说明书

本发明涉及脚踏结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的脚踏架，包括：架体、通过转轴转动设置在所述架体上的转动架、固定在所述转动架上的脚踏板、固定在所述架体上的护板；所述转轴水平设置；所述转轴位于所述脚踏板和所述护板之间；所述脚踏板和所述护板之间的夹角大于八十度；且所述脚踏板和所述护板之间围合形成供用户脚部伸入的凹陷空间。

技术领域

本发明属于脚踏结构的技术领域，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的脚踏架。

背景技术

在现代生活中，随着技术的发展，为了提升对用户的健康服务，越来越多用于健康的机器人(比如电动轮椅)得到的更加广泛的应用。电动轮椅可以参考：(中国实用新型专利；公开号：CN111839917A；主题名称：电动轮椅；公开日：2020.10.30)。通常患者坐在或躺在移动的机器人上进行转移，患者在随机器人移动的过程中，通常患者的脚部直接踩在脚踏板(可以参考(公开号：CN111839917A)中的脚踏板)上，可是有时候需要患者的脚部调节位置，只能依靠用户去搬动患者的脚，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于健康机器人的脚踏架，以解决现有技术中存在的调节患者脚部位置非常困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的脚踏架，包括：架体、通过转轴转动设置在所述架体上的转动架、固定在所述转动架上的脚踏板、固定在所述转动架上的护板；所述转轴水平设置；所述护板位于所述转轴和所述脚踏板之间；所述脚踏板和所述护板之间的夹角大于八十度，所述脚踏板和所述护板之间的夹角小于一百八十度；且所述脚踏板和所述护板之间围合形成供用户脚部伸入的凹陷空间。

进一步地，所述脚踏板和所述护板之间的夹角为九十度。

进一步地，所述脚踏板和所述护板拼接呈L状。

进一步地，所述脚踏板的表面凸设形成有凸筋。

进一步地，所述凸筋的数量为多条。

进一步地，各所述凸筋分别在直线方向延伸。

进一步地，各所述凸筋分别于所述脚踏板的表面平滑连接。

进一步地，多条所述凸筋平行设置。

进一步地，还包括：设置在所述架体上并用于驱动所述转动架转动的驱动器。

进一步地，所述驱动器为具有伸缩杆的电推杆；所述电推杆铰接在所述架体上，所述伸缩杆铰接在所述转动架上；所述伸缩杆与所述转轴间隔设置，且所述转轴位于所述伸缩杆的径向外侧。

本发明提供的用于健康机器人的脚踏架的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的用于健康机器人的脚踏架，转动架通过转轴转动设置在架体上，转轴水平设置，转动架可绕水平的转轴相对架体转动；转动架上固定有脚踏板，转动架上设置有护板，脚踏板和护板可以随时转动架转动；脚踏板与护板之间的夹角大于八十度，脚踏板与护板之间的夹角小于一百八十度，且脚踏板与护板之间围合形成供患者脚部伸入的凹陷空间，便于患者的脚部伸入凹陷空间内；用户转动上述转动架时，脚踏板与护板一起随着转动架转动，即脚踏板与护板之间形成的凹陷空间也随着转动架转动，凹陷空间随着转动架转动的过程中会改变凹陷空间的位置，伸入凹陷空间的用户脚部可随着凹陷空间位置的变化而变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于健康机器人的脚踏架的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的用于健康机器人的脚踏板的立体示意图。