[实用新型]一种合金刀片卸杆上料装置

说明书

本实用新型公开了一种合金刀片卸杆上料装置，包括置于载物平台上的料架，在料架的一侧且可从料架上取出和送入料盘的取盘装置，在料架同侧上方的横移取杆装置，通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹。并且，本实用新型可设置多工位料架，通过横架在多工位之上的横移取杆装置的料盘夹取机构在多工位之间的左右切换，实现了多工位上料杆的无缝对接。本实用新型还可在横移取杆装置的料盘夹取机构上采用双固定夹爪，实现换料的快速切换，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率，避免了现有合金刀片喷砂后的无法实现料杆自动化上料的问题。

技术领域

本实用新型涉及刀片自动化上料装置的技术领域，更具体地，涉及一种合金刀片卸杆上料装置。

背景技术

目前随着技术的发展，生产制造中的大部分机床开始采用自动或者半自动的上料系统。并且，为了提高工作效率，多采用双工位同时工作提高效率。如CN202022827215.4一种双工位数控机床自动上下料机公开了包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。在该专利中，利用六轴机械手臂在两个数控机床之间进行工作，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。但是，该装置的占用空间较大，且六轴机械手臂的夹取难以适用于不同的场景。特别是在合金刀片生产过程中，其刀片较小，且多个刀片串联在一跟料杆上，简单的机械手臂难以将刀片从其从料杆上脱落并且快速的进行装填包装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术无法实现合金刀片喷砂后从料杆上自动化卸料和装料的不足，提供一种合金刀片卸杆上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种合金刀片卸杆上料装置，包括料架、载物平台、取盘装置、横移取杆装置。所述料架置于载物平台上，在料架的一侧设有取盘装置，且在料架同侧的上方设有横移取杆装置。本实用新型通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率。

进一步地，所述料架上设有多层料盘，料盘内盛放有多根带有刀片的的料杆。

进一步地，所述载物平台上设有一个或多个料架。

进一步地，所述料架在载物平台上呈“一”字型的单排排列，取盘机构可以快速的从料架侧面取出料盘。

进一步地，所述载物平台优选放置两个料架，避免横移取杆装置的行程过长导致取料过程的阻滞。

进一步地，所述取盘装置从料架上取出的物料盘处于横移取杆装置的下方，横移取杆装置可以从下方的料盘中夹取料杆转移至卸杆机构中。

进一步地，所述载物平台上设有轨道，在料架转移至载物平台后，可以通过轨道滑动到相应的工位上，提高料架转移的效率。

进一步地，所述载物平台上还设有料架固定装置，避免料架在工位间中的移动。

进一步地，所述取盘装置包括升降机构、平移机构和料盘夹取机构，所述升降机构的升降台设于平移机构，料盘夹取机构与升降机构固定连接。本实用新型通过升降机构和进退机构调节料盘夹取机构的位置，便于夹取或放回不同高度的料盘。

进一步地，所述横移取杆装置包括滑轨、在滑轨上滑动的夹取装置以及控制夹取装置在滑轨上移动的驱动机构，驱动机构驱动夹取装置在不同工位之间转换，并将其从料盘中夹取带有刀片的料杆转移或者将空的料杆放回料盘。