[实用新型]一种自动化精准喂养装置

说明书

本实用新型公开一种自动化精准喂养装置，包括：养殖笼、设置在养殖笼上且能在养殖笼上滑动的移动小车机构、设置在移动小车机构上的若干称重机构、以及置于每一称重机构上的料仓、以及设置在料仓出料口的下料旋转装置；所述养殖笼包括支撑杆、若干层间隔分布的料槽、设置在支撑杆底部两侧的辅助滑轨、设置在支撑杆顶部两侧的导轨；所述下料旋转装置的出料口均对应置于一料槽上方。本实用新型可以通过自动化对动物进行喂料补料，为养殖户提供高效和智能化管理，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及喂养技术领域，特别涉及一种自动化精准喂养装置。

背景技术

目前养殖厂大多数通过人工进行饲养，这样就会造成，大量人力，费时费力，还有些通过机器代替人工进行饲养，喂养的量由容积斗的大小决定，然后由固定转速的螺杆机构完成布料，这样在物料密度不同，畜禽月龄不同时，喂养的效果就会出现偏差，一部分吃不饱、一部分太撑、浪费饲料、饲料发霉、个体大小不一，喂养量无法统计等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化精准喂养装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动化精准喂养装置，其特征在于，包括：养殖笼、设置在养殖笼上且能在养殖笼上滑动的移动小车机构、设置在移动小车机构上的若干称重机构、以及置于每一称重机构上的料仓、以及设置在料仓出料口的下料旋转装置；

所述养殖笼包括支撑杆、若干层间隔分布的料槽、设置在支撑杆底部两侧的辅助滑轨、设置在支撑杆顶部两侧的导轨；所述下料旋转装置的出料口均对应置于一料槽上方。

优选地，所述自动化精准喂养装置还包括上料装置，该上料装置包括上料电机、出料螺旋一、输送管线、阀门、出料管；所述出料螺旋一置于输送管线内，且还与输送管线外的上料电机的输出端连接；所述阀门设置在输送管线与出料螺旋一的安装处；所述出料管一端设置在阀门处，另一端置于料仓内。

优选地，所述移动小车机构包括车架、设置在车架上的移动小车；所述车架与辅助滑轨滑动连接；所述移动小车设置在导轨上，能沿着导轨运动。

优选地，所述移动小车机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的主动车轴杆、从动车轴杆、设置在主动车轴杆与从动车轴杆上的链条链轮、设置在主动车轴杆两端的主动车轮、设置在从动车轴杆两端的从动车轮；所述主动车轮与从动车轮均对应设置在辅助滑轨上。

优选地，所述下料旋转装置包括步进电机、设置在步进电机输出端的出料螺旋二。

优选地，所述称重机构与料仓均并排设置在车架两侧。

优选地，所述称重机构包括安装架、设置在安装架上的称重传感器；所述安装架的两端固定在车架上。

优选地，所述车架底部还设有辅助车轮，所述辅助车轮设置在辅助滑轨上

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型可以通过自动化对动物进行喂料补料，为养殖户提供高效和智能化管理，提高经济效益；可解决移动小车机构在移动过程中实现精准布料，让料槽的每一段料都均匀，可精确统计喂养量，对每一个料仓安装称重传感器，通过重量和时间算出流量，对流量进行PID运算，通过控制流量均匀的进行布料，延迟少、同步高、传输准，布料精度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动小车机构结构示意图；

图3为本实用新型养殖笼结构示意图一；

图4为本实用新型养殖笼结构示意图二；

图5为本实用新型移动小车结构示意图一；

图6为本实用新型移动小车结构示意图二；