[实用新型]一种电磁制动器的磁轭结构

说明书

本实用新型涉及制动器磁轭技术领域，提供了一种电磁制动器的磁轭结构，包括磁轭壳体，所述磁轭壳体上开设有线圈环槽，所述磁轭壳体的外周面上设有出线孔，所述出线孔与所述线圈环槽相通，所述线圈环槽的侧壁开设有向壁一侧凹陷的扩展缺口，且所述扩展缺口紧挨所述出线孔布置。本实用新型增加了局部装配空间，保证线圈装配的稳定性的同时，方便包扎，提高了产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及制动器磁轭技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器的磁轭结构。

背景技术

电磁制动器是指通过磁轭内置的感应线圈通电产生磁场，克服压簧的弹力，吸引活动衔铁沿着支撑柱下降，使摩擦片保持自由释放状态，此时电机轴上的轴套带动摩擦片高速旋转，当电机轴停止转动时，同时磁轭内置感应线圈失电，压簧将活动衔铁沿着支撑柱弹上去，使活动衔铁、摩擦片和固定衔铁，三者紧密贴合，产生静态摩擦力，使电机轴和轴套保持静止不动，以实现制动效果。而制动器用于协作机器人或机械手等使用，对于控制时的扭矩要求很高，此种制动器的结构更为紧凑，对于其安装空间有要求，线圈上带有用以控制通电的线缆需要弯折挤压放到磁轭的槽盘中捆扎，线圈环槽多为圆形，线圈的安装槽位置狭小，通电的线缆与线圈与侧壁挤压过紧，而不便于对线圈及线缆进行包扎固定，装配活动性较差，易导致磁轭的废品率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁制动器的磁轭结构增大了局部通电的线缆和线圈与线圈环槽接触的空间，更易包扎，降低废品率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种电磁制动器的磁轭结构，包括磁轭壳体，所述磁轭壳体上开设有线圈环槽，所述磁轭壳体的外周面上设有出线孔，所述出线孔与所述线圈环槽相通，所述线圈环槽的侧壁开设有向壁一侧凹陷的扩展缺口，且所述扩展缺口紧挨所述出线孔布置。

进一步的，所述扩展缺口沿所述线圈环槽的径向向外一侧凹陷，且所述扩展缺口包括第一槽口和第二槽口分别设于所述出线孔两侧。

进一步的，所述线圈环槽的侧壁上设有出线凹槽，所述出线凹槽设于所述出线孔处。

进一步的，所述第一槽口的一侧延伸至与所述出线凹槽相接，且第一槽口与所述出线凹槽的相接处为弧形面。

进一步的，所述磁轭壳体的外周面上设有弧形缺口，所述出线孔设于所述弧形缺口的中部。

进一步的，所述磁轭壳体为环状结构，所述线圈环槽设于所述磁轭壳体的中部，使得所述线圈环槽的两侧壁到所述磁轭壳体的内环及外环的距离相同。

进一步的，所述出线孔中安装卡入有护线胶套。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过在原有的线圈环槽处增设扩展缺口，此扩展缺口恰好对应线圈与通电线缆的相接处，局部空间增大，包扎点的空间增大，从而方便爆炸，提高了磁轭的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的电磁制动器的磁轭壳体的结构示意图；

图2为图1中的A-A向的剖面图；

图3为图1中的B-B向的剖视图；

图4为本实用新型中的电磁制动器的磁轭结构的装配结构示意图。

图标：1-磁轭壳体，2-线圈环槽，3-出线孔，4-扩展缺口，41-第一槽口，42-第二槽口，5-出线凹槽，6-弧形缺口。

具体实施方式