[实用新型]皮带机下表面清洁度的图像检测装置

说明书

本实用新型提供一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，属于图像识别设备技术领域，包括：图像采集模块，设置在所述皮带下方，用于采集所述皮带的表面图像，保护罩组件，罩设在所述图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态，以及吹扫组件，对准所述图像采集模块设置，当所述保护罩组件开启时，所述吹扫组件对所述图像采集模块进行吹扫。本实用新型中，当图像采集模块未采集时，保护罩组件可以关闭，从而对图像采集模块进行保护。当图像采集模块采集时，保护罩组件开启，吹扫组件对准所述图像采集模块，因此吹扫组件可以对所述图像采集模块进行吹扫，防止图像采集模块在采集时积灰，达到及时清洁的目的，确保图像采集模块的成像质量。

技术领域

本实用新型涉及图像识别设备技术领域，特别是涉及一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置。

背景技术

皮带机传输是一种常见的物料运输设备，物料在输送时，放置于皮带上，随皮带一起运行到终点位后，皮带翻转，物料从皮带上卸下。由于物料自身的特性，一些物流卸载后仍容易粘附在皮带上，导致皮带表面的清洁度降低。因此目前皮带的下方通常设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集皮带机下方皮带表面的图像信息，以便于对皮带的清洁度进行识别。但是，在工业场景中，存在许多复杂且恶劣的场景，如粉尘烟雾大、积尘较多等，在环境恶劣的工业场景下，缺乏对图像采集装置的防护，图像采集装置极易污染损，在图像采集装置上落灰后，图像采集装置的识别率会大大下降。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种皮带表面清洁度的图像检测装置，用于解决现有技术中图像采集装置容易落灰，导致图像采集装置识别率下降的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，包括：

图像采集模块，设置在所述皮带下方，用于采集所述皮带的表面图像，

保护罩组件，罩设在所述图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态，以及

吹扫组件，对准所述图像采集模块设置，当所述保护罩组件开启时，所述吹扫组件对所述图像采集模块进行吹扫。

可选地，还包括控制单元，所述控制单元分别与所述图像采集模块、所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连接。

可选地，所述保护罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门，所述滑门在所述开闭机构的作用下开启或关闭。

可选地，所述图像采集模块包括成像单元，所述成像单元朝向所述皮带设置，所述成像单元用于采集图像信息。

可选地，所述成像单元为1个或多个，当所述成像单元为多个时，相邻所述成像单元之间间距设置，各个所述成像单元均朝向所述皮带机的下表面。

可选地，当所述成像单元为多个时，各个所述成像单元的采集范围的集合在所述皮带机的横向上覆盖所述皮带机的下表面。

可选地，所述图像采集模块还包括对应于所述成像单元设置的照明单元，所述照明单元的照射光线照射在所述皮带机的下表面上，所述成像单元设置在所述照射光线的反射范围内。

可选地，所述照明单元为1个或多个，当所述照明单元为多个时，各个所述照明单元之间间距设置，多个所述照明单元的照射方向均汇聚在所述皮带机的下表面，各个所述成像单元的采集范围的集合在所述皮带机的横向上覆盖所述皮带机的下表面。

可选地，所述成像单元的图像采集方向与所述皮带机下表面的法线之间的夹角为15度。

可选地，所述图像采集模块还包括玻璃视窗，所述玻璃视窗设置在所述吹扫组件与所述成像单元之间。