[实用新型]一种零部件固定抓取装置

权利要求书

1.一种零部件固定抓取装置，其特征在于：包括安装架（1）、人体传感器（2）和蜂鸣器（3），所述安装架（1）上端对称设置有两个固定架（6），所述固定架（6）上均设置有固定孔（15），所述安装架（1）一侧壁上设置有电动滑轨（4），所述电动滑轨（4）上设置有滑动块（5），所述滑动块（5）一端设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）底端安装有电机（8），所述电机（8）的动力输出端设置有转盘（12），所述转盘（12）底端固定有连接件（9），所述连接件底端安装有电动夹爪（11），所述连接件（9）两侧壁上对称设置有四个警示灯（10），所述连接件（9）另两侧壁上均安装有所述人体传感器（2），所述人体传感器（2）之间固定有控制器（13），所述控制器（13）一侧安装有所述蜂鸣器（3），所述蜂鸣器（3）一侧设置有信号接收器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述固定架（6）与所述安装架（1）螺栓连接，所述固定孔（15）成型于所述固定架（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述电动滑轨（4）与所述安装架（1）螺栓连接，所述滑动块（5）与所述电动滑轨（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）与所述滑动块（5）螺栓连接，所述电机（8）与所述电动伸缩杆（7）螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述转盘（12）与所述电机（8）键连接，所述连接件（9）与所述转盘（12）螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述电动夹爪（11）与所述连接件（9）螺栓连接，所述警示灯（10）与所述连接件（9）螺钉连接，所述人体传感器（2）与所述连接件（9）螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种零部件固定抓取装置，其特征在于：所述控制器（13）与所述连接件（9）螺栓连接，所述蜂鸣器（3）与所述控制器（13）电连接，所述信号接收器（14）与所述控制器（13）电连接。