[实用新型]一种焊接变位机及配套装置

权利要求书

1.一种焊接变位机配套装置，包括固定架(3)，其特征在于：所述固定架(3)内侧转动连接有工作台(4)，所述工作台(4)内固定连接有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)顶部固定连接有矩形转轴(42)，所述矩形转轴(42)外圈卡接有固定卡筒(51)，所述固定卡筒(51)顶部固定连接有卡盘(5)，所述卡盘(5)底部设置有安装机构(1)；

所述安装机构(1)包括凸环(11)，所述凸环(11)固定连接于卡盘(5)底部，所述卡盘(5)底部位于凸环(11)外圈左右两侧固定连接有固定滑箱(12)，所述固定滑箱(12)内固定连接有固定滑杆(1201)，所述固定滑杆(1201)外圈滑动连接有滑筒(13)，所述滑筒(13)内固定连接有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)套接于固定滑杆(1201)外圈，所述滑筒(13)底部固定连接有连接滑片(15)，所述固定滑箱(12)底部对应连接滑片(15)位置开设有连接滑槽(1501)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述连接滑片(15)底部固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)远离凸环(11)一侧固定连接有S型连接杆(1701)，所述S型连接杆(1701)远离定位杆(16)一侧固定连接有拉杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述凸环(11)对应定位杆(16)位置开设有贯穿孔，所述定位杆(16)向凸环(11)方向移动穿过凸环(11)套接有定位筒(1801)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述定位筒(1801)远离凸环(11)一侧固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)底部固定连接有转动环(19)，所述转动环(19)转动连接于工作台(4)顶部内。

5.一种焊接变位机，包括固定架(3)、工作台(4)和卡盘(5)，所述固定架(3)和工作台(4)为权利要求1-4中任意一种，其特征在于：所述固定架(3)底部设置有底座(6)，所述底座(6)内底部设置有固定机构(2)；

所述固定机构(2)包括固定套环(21)，所述固定套环(21)固定连接于固定架(3)内底部，所述固定套环(21)内圈转动连接有螺纹转杆(22)，所述固定架(3)底部和底座(6)顶部对应螺纹转杆(22)位置开设有贯穿孔，所述螺纹转杆(22)顶部固定连接有扭盘(23)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述底座(6)内底部对应螺纹转杆(22)位置固定连接有固定筒(24)，所述固定筒(24)套接于螺纹转杆(22)外圈，所述固定筒(24)内滑动连接有六角螺母(25)，所述六角螺母(25)外圈与固定筒(24)内壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述六角螺母(25)螺纹连接于螺纹转杆(22)外圈，所述六角螺母(25)底部固定连接有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)套接于螺纹转杆(22)外圈，所述固定筒(24)靠近底座(6)一侧固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)固定连接于固定架(3)内左右两侧内壁。