[实用新型]料盘送料机构以及料盘转运装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘送料机构以及料盘转运装置，料盘送料机构，包括：底板；送料驱动件，设置于底板上；第一移动组件，包括第一移动板以及第一传动带，第一移动板可移动地设置于底板上，送料驱动件用于驱动第一移动板沿横向移动，第一移动板沿横向排布的两侧分别设置有第一传动轮以及第二传动轮，第一传动带的两端分别套设于第一传动轮以及第二传动轮，第一传动带的下侧固定连接有第一连接件，第一传动带的上侧固定连接有第二连接件，第一连接件与底板固定连接；承托件，可移动地设于第一移动板上，并与第二连接件固定连接。在上述的料盘送料机构中，承托件的位移量，相较于直接利用送料驱动件驱动承托件移动时承托件的位移量，要更大。

技术领域

本实用新型涉及料盘移动设备技术领域，特别涉及一种料盘送料机构以及料盘转运装置。

背景技术

在电容器老化工作中，需要将电容器先插至料盘上，然后再将料盘运至烤箱内，在使电容器被烘烤8小时左右，即可达到老化目的。目前，将料盘运送至烤箱的动作大多是工人手动完成，满载电容器的料盘重量在50kg左右，搬运难度大、上烤箱难度大。

目前，也有利用机械手将料盘搬运至烤箱的方式，大部分机械手是利用气缸直接驱动用于承托料盘的承托件来实现送料的，气缸的最大伸出量就是承托件的最大位移量，因此，需要使得气缸离烤箱较近，这样容易造成拥挤，给工人的操作带来不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够使承托件具有较大位移量的料盘送料机构。

本实用新型还提出一种具有上述盘送料机构的料盘转运装置。

根据本实用新型第一方面实施例的料盘送料机构，包括：底板；送料驱动件，设置于所述底板上；第一移动组件，包括第一移动板以及第一传动带，所述第一移动板可移动地设置于所述底板上，所述送料驱动件用于驱动所述第一移动板沿横向移动，所述第一移动板沿横向排布的两侧分别设置有第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动带的两端分别套设于所述第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动带的下侧固定连接有第一连接件，所述第一传动带的上侧固定连接有第二连接件，所述第一连接件与所述底板固定连接；承托件，可移动地设于所述第一移动板上，并与所述第二连接件固定连接。

根据本实用新型实施例的料盘送料机构，至少具有如下有益效果：

上述的料盘送料机构在使用时，首先可以将料盘放置在承托件上，之后，当送料驱动件驱动第一移动板在底板上沿横向移动时，由于第一传动带的下侧与固定在底板上的第一连接件固定连接，因此，第一传动带的下侧与第一连接件固定的部分相对于底板而言是静止的，而由于第一移动板被送料驱动件驱动而沿横向移动，因此，第一传动带的上侧的第二连接件会在第一传动带的带动下沿横向移动，因此，会带动与第二连接件固定连接的承托件沿横向移动。承托件沿横向移动能够带动料盘沿横向移动，从而实现送料。在上述的料盘转运装置中，承托件的位移量，相较于直接利用送料驱动件驱动承托件移动时承托件的位移量，要更大。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动板上设有横向齿条，所述送料驱动件具有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与所述横向齿条啮合。

根据本实用新型的一些实施例，在所述第一移动板处于初始位时，所述第一连接件位于所述第一传动带的下侧的中部，所述第二连接件位于所述第一传动带的上侧的中部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件包括与所述底板固定连接的第一连接部A、以及与第一连接部A可分离地固定连接的第一连接部B，所述第一传动带的下侧被固定在所述第一连接部A与所述第一连接部B之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述的料盘送料机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第二移动板以及第二传动带，所述第二移动板沿横向排布的两侧分别设置有第三传动轮以及第四传动轮，所述第二传动带的两端分别套设于所述第三传动轮以及第四传动轮；