[实用新型]物料规整装置

说明书

本实用新型提供了一种物料规整装置。物料规整装置包括载料台、抵持组件、第一驱动机构、第二驱动机构；抵持组件包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件；第一驱动机构用于驱动第一活动件靠近或远离第一固定件，第二驱动机构用于驱动第二活动件靠近或远离第二固定件；其中，所述第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件能够分别与物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。该物料规整装置能够对物料进行规整，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种物料规整装置。

背景技术

在自动化设备中，物料在转移至某一载料台后容易出现歪斜、摆放区域偏离正确位置等情况。物料偏移后会影响整个设备的生产效率，例如，用于取料的机构可能无法正确取料、取料机构无法将取走的物料以正确的方式送入下游的处理机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料规整装置，能够对物料进行规整。

根据本实用新型的实施例的物料规整装置，包括：载料台，用于承载物料；抵持组件，包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件，所述第二固定件与所述第一固定件分别设置于所述载料台相邻的两侧，所述第一固定件和所述第一活动件沿第一方向分布，所述第二固定件和所述第二活动件沿第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；第一驱动机构，与所述第一活动件连接，并用于驱动所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件；第二驱动机构，与所述第二活动件连接，并用于驱动所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件；其中，所述第一固定件、所述第二固定件、所述第一活动件和所述第二活动件能够分别与所述物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。

根据本实用新型实施例的物料规整装置，至少具有如下有益效果：当物料放置到载料台上之后，第一驱动机构驱动第一活动件朝靠近第一固定件的方向运动，第二驱动机构驱动第二活动件朝靠近第二固定件的方向运动。物料可以被第一活动件和第二活动件105推动，直至第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件能够分别抵持物料的不同侧的边缘，纠正物料的姿态并使物料被推至载料台上设置的摆放区域处，从而实现对物料的规整。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第一电机安装于所述第一支架，所述第一主动轮连接于所述第一电机，所述第一从动轮转动连接于所述第一支架，所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一活动件与所述第一皮带连接；所述第一电机能够驱动所述第一主动轮转动，以使所述第一皮带运动，从而使所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一活动件的运动方向设置，所述第一活动件与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二支架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带；所述第二电机安装于所述第二支架，所述第二主动轮连接于所述第二电机，所述第二从动轮转动连接于所述第二支架，所述第二皮带环绕所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二活动件与所述第二皮带连接；所述第二电机能够驱动所述第二主动轮转动，以使所述第二皮带运动，从而使所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二活动件的运动方向设置，所述第二活动件与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述载料台包括多个插条，所述插条的长度方向与所述第一方向相同，多个所述插条沿所述第二方向间隔分布，所述插条的顶部用于抵持所述物料的底部。