[实用新型]一种箍筋自动化生产线

权利要求书

1.一种箍筋自动化生产线，其特征在于，包括：

弯曲机架(1)；

调直剪切机构(2)，设置于所述弯曲机架(1)的一端，用于调直并剪切钢筋；

钢筋输送托起机构(3)，安装于所述弯曲机架(1)上，被配置为托起剪切的所述钢筋；

夹紧机构(4)，设置于所述弯曲机架(1)上，用于夹紧所述钢筋；

弯曲机构(5)，可移动的设置于所述弯曲机架(1)上，用于弯曲所述钢筋以形成箍筋；

捆扎机构(6)，用于捆扎所述箍筋的两端。

2.根据权利要求1所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述弯曲机构(5)沿所述弯曲机架(1)的长度方向设置有三个，其中两端的所述弯曲机构(5)用于弯曲所述钢筋的两端。

3.根据权利要求2所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，远离所述调直剪切机构(2)的所述弯曲机构(5)上还设有牵引机构(7)，所述牵引机构(7)用于夹紧剪切后的钢筋，并随所述弯曲机构(5)向远离所述调直剪切机构(2)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述牵引机构(7)包括纵向安装于所述弯曲机构(5)上的牵引气缸(71)，由所述牵引气缸(71)驱动开合的牵引夹爪(72)，所述牵引夹爪(72)用于夹紧剪切后的钢筋。

5.根据权利要求1-4任一所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括纵向安装于所述弯曲机架(1)上的夹紧气缸(41)，由所述夹紧气缸(41)驱动开合的夹紧夹爪(42)，所述夹紧夹爪(42)用于夹紧剪切后的钢筋。

6.根据权利要求1-4任一所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述钢筋输送托起机构(3)包括安装于所述弯曲机架(1)上的托起支架(31)，沿纵向安装于所述托起支架(31)上的托起气缸(32)，由所述托起气缸(32)驱动升降的托起座(33)，沿横向转动安装于所述托起座(33)上的第一辊轮(34)，以及沿纵向转动安安装于所述托起座(33)上的两个第二辊轮(35)，两个所述第二辊轮(35)之间形成有间隙。

7.根据权利要求6所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述钢筋输送托起机构(3)还包括沿横向安装于所述托起支架(31)的伸缩气缸(36)，所述伸缩气缸(36)的输出端驱动连接有支撑座(37)，所述托起气缸(32)固定于所述支撑座(37)的一侧。

8.根据权利要求7所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，所述支撑座(37)设有滑轨，所述弯曲机架(1)上设有滑块，所述滑轨固接于所述伸缩气缸(36)的输出端且滑动置于所述滑块上。

9.根据权利要求1-4任一所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，还包括接料平台(8)，所述接料平台(8)设置于所述弯曲机架(1)的一侧，用于支撑弯曲过程中的钢筋以及弯曲后的箍筋。

10.根据权利要求1-4任一所述的箍筋自动化生产线，其特征在于，还包括盘条钢筋放置机构(9)，所述盘条钢筋放置机构(9)用于输送盘条钢筋至所述调直剪切机构(2)处。