[实用新型]用于健康机器人的动力安装座

说明书

本实用新型涉及动力安装座的技术领域，提供了一种用于健康机器人的动力安装座，包括：底座、设置在所述底座上的U型件、设置在所述U型件上的支撑座、设置在所述支撑座上的座体，以及安装轴；所述座体上设置有卡槽，所述卡槽的底壁通过紧固件锁紧在支撑座上；所述安装轴的一端转动设置在所述卡槽的第一侧壁上，所述安装轴的另一端转动设置在所述卡槽的第二侧壁上。

技术领域

本实用新型属于动力安装座的技术领域，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的动力安装座。

背景技术

在现代生活中，用于健康的机器人(健康机器人：比如电动轮椅或人形机器)(电动轮椅可以参阅：(中国实用新型专利；公开号：CN111839917A；主题名称：电动轮椅；公开日：2020.10.30))的应用越来越广泛。为了实现电动轮椅上转动部件(比如靠背)的转动(可以参考：中国实用新型专利；公开号：CN216318468U；主题名称：一种具有靠背角度调节功能的轮椅；公开日：2022.04.19)，通常会采用电驱动器(比如：电推杆或电机)当作动力源以带动靠背转动。动力源为了配合靠背的转动，动力源经常自身也需要绕轴转动(比如：(中国实用新型专利；公开号：CN212879873U，主题名称：一种站立行走电动轮椅；公开日：2021.04.06)中电推杆三19在推动靠背转动时，电推杆三19的一端需要相对底座1转动，电推杆三19的另一端需要相对背板17转动)，为了实现动力源的转动，动力源通常通过转轴直接固定在架体上(可以参考：CN212879873U中电推杆三19的安装方式)；可是动力源和转轴的接触位置很容易被外部物体磕碰，影响动力源自身的转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于健康机器人的动力安装座，以解决现有技术中存在的动力源与转轴的接触位置容易被外部物体磕碰的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的动力安装座，包括：底座、设置在所述底座上的U型件、设置在所述U型件上的支撑座、设置在所述支撑座上的座体，以及安装轴；所述座体上设置有卡槽，所述卡槽的底壁通过紧固件锁紧在支撑座上；所述安装轴的一端转动设置在所述卡槽的第一侧壁上，所述安装轴的另一端转动设置在所述卡槽的第二侧壁上。

进一步地，所述第一侧壁上开设有第一通孔，所述安装轴的一端插设在所述第一通孔内；所述第二侧壁上开设有第二通孔，所述安装轴的另一端插设在所述第二通孔内。

进一步地，所述U型件为U型杆。

进一步地，所述U型杆呈管体状。

进一步地，所述支撑座与U型件一体成型。

进一步地，所述座体包括：底板和两个三角板；两个所述三角板之间间隔设置；两个所述三角板之间形成所述卡槽；所述安装轴的一端转动设置在一个所述三角板上，所述安装轴的另一端转动设置在另一个所述三角板上。

进一步地，两个所述三角板分别与所述安装轴垂直设置。

进一步地，所述支撑座与所述U型件之间焊接固定。

进一步地，所述紧固件为螺栓。

进一步地，所述螺栓的数量为多个。

本实用新型提供的用于健康机器人的动力安装座的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于健康机器人的动力安装座，底座上设置有U型件，支撑座设置在U型件上，U型件便于因自身形变而释放应力；座体设置在支撑座上；座体与支撑座之间分离即可实现座体的拆卸，非常方便；卡槽的底壁通过紧固件固定在支撑座上，安装和拆卸座体非常方便；座体上设置有卡槽，卡槽内两个间隔设置的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁；安装轴的一端转动设置在卡槽的第一侧壁上，安装轴的另一端转动设置在卡槽的第二侧壁上；动力源可以安装到安装轴上以实现转动，由于安装轴被保护在卡槽内，使得动力源与安装轴接触的位置被卡槽保护起来，减少外部磕碰。

附图说明