[实用新型]一种植树机器人钻坑机构

权利要求书

1.一种植树机器人钻坑机构，包括主体架(2)，其特征在于：所述主体架(2)的顶部安装有把手(1)，所述主体架(2)的底部安装有多个锥体(9)，所述主体架(2)上纵向对应设置有两个固定杆(13)，钻坑机构还包括：

调节穿杆(10)，所述主体架(2)的一侧固定有固定块(11)，所述调节穿杆(10)固定在固定块(11)上，所述调节穿杆(10)上滑动套设有调节套杆(8)，所述调节穿杆(10)和调节套杆(8)上均具有刻度线(101)；

标记销(6)，所述标记销(6)活动安装在主体架(2)的前侧并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述标记销(6)的底端为锥形体。

2.根据权利要求1所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：所述调节套杆(8)的尾端上侧面旋接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的底端可移动挤压在调节穿杆(10)上，所述螺栓(5)用于固定所述调节套杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：所述调节套杆(8)的首端处固定有转轴(21)，所述转轴(21)上转动安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)可双向转动并与转轴(21)之间具有滑动摩擦力已形成阻尼状态，所述标记销(6)滑动贯穿在转动杆(7)远离转轴(21)的一端，所述标记销(6)的外侧环套有弹簧(20)，所述标记销(6)的顶部具有按压片(19)，所述弹簧(20)位于按压片(19)和转动杆(7)之间，所述标记销(6)上还环套固定有定位片(23)，所述定位片(23)位于转动杆(7)的下方用于限制标记销(6)移动。

4.根据权利要求3所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：两个所述固定杆(13)前侧面对称固定有滑柱(15)、后侧面纵向对应固定有下固定板(17)，两个所述下固定板(17)之间连接有螺纹杆(16)，位于上方的下固定板(17)的顶部安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的动力输出端与螺纹杆(16)相互连接，两个所述滑柱(15)上活动安装有活动架(12)，所述活动架(12)接近螺纹杆(16)的一侧固定有与螺纹杆(16)螺纹旋接的上固定板(18)，所述活动架(12)可通过螺纹杆(16)进行竖直运动；所述活动架(12)的顶部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的动力输出端连接有贯穿活动架(12)的取坑钻(4)。

5.根据权利要求4所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：还包括观察块(102)和定位块(22)，所述观察块(102)固定在刻度线(101)的起始端并与所述取坑钻(4)在同一平面上，所述定位块(22)固定在调节套杆(8)的首端处，当所述转动杆(7)转动与调节套杆(8)呈垂直位置关系时，所述转动杆(7)的侧面贴合在定位块(22)上并使所述标记销(6)与取坑钻(4)在同一平面上。