[实用新型]一种冲床产品上下料设备

权利要求书

1.一种冲床产品上下料设备，包括机架、上料机构以及下料机构，其特征在于，机架上还安装有来料举升机构，上料机构以及下料机构分别安装有机架的左右两侧，来料举升机构位于上料机构前端；所述机架由铝合金型材组合而成，机架整体呈矩形，机架的中部开设用于给冲压机的让位缺口，机架的后侧固定安装有X轴轨道，X轴轨道水平设置，X轴轨道包括轨道安装板以及水平轨道。

2.根据权利要求1所述的一种冲床产品上下料设备，其特征在于，所述轨道安装板与机架固定连接，轨道安装板的前端的水平设有水平轨道，水平轨道的内腔的上下两端均设有滑槽，水平轨道前端通过滑槽滑动连接有第一移动座以及第二移动座，其中第一移动座的前端设有上料机构，第二移动座的前端设有下料机构。

3.根据权利要求1所述的一种冲床产品上下料设备，其特征在于，所述水平轨道的左右两端分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别驱动连接第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构均位于水平轨道的内腔内，且第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构交错设置；第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构的丝杠螺母分别固定连接在第一移动座以及第二移动座的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种冲床产品上下料设备，其特征在于，所述来料举升机构包括底板、举升气缸以及举升架；所述底板固定安装在机架底部，举升气缸固定安装底板的顶部，举升气缸的输出轴穿出底板并固定连接有举升架，举升架的顶部固定设有两个限位柱。

5.根据权利要求1所述的一种冲床产品上下料设备，其特征在于，所述上料机构和下料机构的结构一致，均包括升降直线模组、直线气缸以及气动手指，升降直线模组固定安装在第一移动座以及第二移动座的前端，直线气缸固定安装在升降直线模组的滑台前端，气动手指固定安装在直线气缸的输出块前端。

6.根据权利要求1所述的一种冲床产品上下料设备，其特征在于，所述机架上还安装有下料输送带，下料输送带用于承接下料机构的下料。