[实用新型]一种装卸料机抓具零位对中检查装置

说明书

本实用新型涉及一种装卸料机抓具零位对中检查装置，包括上定位板、下定位板和若干连接组件，上定位板和下定位板通过连接组件连接，上定位板上设有上定位孔、上防错位孔和指针，下定位板上设有下定位孔、下防错位孔和标尺，上定位孔和上防错位孔分别与下定位孔和下防错位孔对应开设，指针和标尺对应设置，下定位板底部设有若干定位部件。本实用新型通过上定位板、下定位板、连接组件、上定位孔、下定位孔、指针和标尺的配合设计，有效解决装卸料机抓具定位不精确的问题。

技术领域

本实用新型属于核电站装卸料技术领域，特别涉及一种装卸料机抓具零位对中检查装置。

背景技术

装卸料机是操作核燃料组件的核心设备之一，其对反应堆堆芯及核燃料转运装置承载器的定位精度要求较高，为毫米级。装卸料机在核燃料转运装置承载器的中心设置的坐标为装卸料机的零位，其大小车水平运行路径均以此零位为基准。随着装卸料机及转运装置运行时间的增加，装卸料机可能会因各机械结构配合间隙变化使其定位存在偏差，或者因转运装置承载器垂直度产生偏差等原因导致装卸料机在堆芯或转运装置承载器上的定位不精确，如不及时发现问题并进行调整，可能造成装卸料机燃料组件抓具和导向定位机构间的异常磨损，出现不能正常抓取或释放核燃料组件的异常现象，严重时可能会造成抓具卡涩、燃料组件损伤或核燃料破损泄漏等事件。

目前，对装卸料机定位精度的检查方式是依靠卸料前抓具在堆芯燃料组件上试验或者利用假组件在堆芯上进行验证，这都会占用换料大修的主线时间，此外如在试验阶段检查出异常，对其重新定位调整也将占用大修主线，且只能依靠试验大致判断偏差的大小，调整后的精度可能不是最优，存在一定的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种装卸料机抓具零位对中检查装置，通过上定位板、下定位板、连接组件、指针和标尺的配合设计，有效解决装卸料机抓具定位不精确的问题。

本实用新型所采用的技术方案：

一种装卸料机抓具零位对中检查装置，包括上定位板、下定位板和若干连接组件，所述上定位板和下定位板通过连接组件连接，上定位板上设有上定位孔、上防错位孔和指针，下定位板上设有下定位孔、下防错位孔和标尺，所述上定位孔和上防错位孔分别与下定位孔和下防错位孔对应开设，所述指针和标尺对应设置，所述下定位板底部设有若干定位部件。

进一步的，所述连接组件包括支撑块和连接座，所述支撑块设置在上定位板上，所述连接座设置在下定位板上，连接座上开设有限位槽，所述支撑块穿过限位槽使上定位板与下定位板滑动连接。

进一步的，所述连接组件的数量为4个，设置在上定位板和下定位板相对的两边。

进一步的，所述定位部件为L型角铁，数量为2个，设置在下定位板的对角处。

进一步的，所述上定位孔和下定位孔的数量均为2个，对应设置在上定位板和下定位板的对角处。

进一步的，所述指针和标尺的数量均为2个，且两个指针的指向相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有上定位板、下定位板、连接组件、上定位孔、下定位孔、上防错位孔、下防错位孔、指针和标尺，由于装卸料机抓具上有定位销与防错位销，通过定位销与防错位销插入上、下定位孔与上、下防错位孔，观察指针是否在标尺中央位置的方式，确定装卸料机爪具的零位。通过该装置，可在设备回装阶段就完成装卸料机抓具对中精度的检查，如发现异常可以立即调整或检修，此时不占用换料大修主线时间，使装卸料机抓具的对中精度维持在一个较好的状态，从而减少试验或异常处理占用主线时间，提高经济效益、设备可靠性及燃料操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构立体图；