[实用新型]带有硬质材料打点定位功能的钉珠机

权利要求书

1.带有硬质材料打点定位功能的钉珠机，包括底座(10)、设置在底座(10)上表面的支撑架(20)以及料台(70)，所述支撑架(20)的一侧固定有上料机构(30)、出料嘴(50)以及钉珠机构(40)，其特征在于：所述出料嘴(50)的下表面具有限位机构(60)与出料管(51)，所述限位机构(60)包括有活动连接的限位框(63)，所述出料管(51)的外侧设置有限制圆珠竖直落点的若干个外限位板(64)，所述外限位板(64)远离出料嘴(50)的一端通过贯穿设置的轴销(65)与限位框(63)铰接，所述限位框(63)活动以贴合硬质材料不规则表面时，若干个所述外限位板(64)做竖直移动以维持对圆珠竖直落点的限制。

2.根据权利要求1所述的带有硬质材料打点定位功能的钉珠机，其特征在于：所述限位机构(60)还包括有固定在出料嘴(50)下方的至少两组伸缩机构(61)，所述伸缩机构(61)以出料管(51)的直径为对称轴对称分布在出料管(51)的两侧，两侧所述伸缩机构(61)的活动端均连接有若干个连接绳(62)，所述连接绳(62)的另一端均与限位框(63)固定。

3.根据权利要求2所述的带有硬质材料打点定位功能的钉珠机，其特征在于：所述伸缩机构(61)包括有若干个与出料嘴(50)固定的连接杆(611)以及套接在连接杆(611)的下方的连接板(612)，所述连接板(612)与连接杆(611)之间的连接处填充有阻尼材料，所述连接绳(62)固定在连接板(612)的表面。

4.根据权利要求1所述的带有硬质材料打点定位功能的钉珠机，其特征在于：所述外限位板(64)呈环形分布在出料管(51)的外侧，所述外限位板(64)的远离出料嘴(50)的一端通过贯穿的轴销(65)与限位框(63)铰接，所述外限位板(64)的外侧包覆有限制外限位板(64)位置的定位套(52)，所述定位套(52)固定于出料嘴(50)的下表面。

5.根据权利要求4所述的带有硬质材料打点定位功能的钉珠机，其特征在于：所述外限位板(64)远离出料管(51)的一端内侧设置内限位板(641)，所述内限位板(641)靠近出料管(51)的一端具有贴合外限位板(64)内壁的平滑的弧形端面。