[实用新型]一种PCB板检测设备

权利要求书

1.一种PCB板检测设备，其特征在于：包括支撑框架、XYZ移动平台、采集机构和内部设置有控制系统的控制箱，所述XYZ移动平台包括X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台，所述X向的双轨移动平台固定设置于所述支撑框架上，所述Y向的单轨移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上，所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的单轨移动平台上，所述采集机构滑动安装于所述Z向的单轨移动平台上，所述采集机构、X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述控制系统电性连接，所述采集机构用于采集待测PCB板的图像信息并传输至所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测设备，其特征在于：所述X向的双轨移动平台包括两个单轨机构、第一电机和沿Y方向布置的连接轴，两个所述单轨机构均包括两个支撑座、第一轴承座、第二轴承座、第一环形传送带、第一滑块和沿X方向布置的第一导轨，两个所述支撑座分别固定设置于所述第一导轨下表面的两端，所述第一轴承座和第二轴承座的内部分别转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴承座和第二轴承座分别固定设置于所述第一导轨的两端，所述第一导轨的上表面和下表面分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一导轨两端的第一轴承座和第二轴承座内部的第一齿轮和第二齿轮均紧贴第一环形传送带的内表面并将第一环形传送带张紧，所述第一环形传送带包括前行段和回行段，所述第一环形传送带的前行段和回行段分别位于第一凹槽和第二凹槽内，所述第一滑块滑动安装于第一导轨上并且与第一环形传送带固定连接，两个所述第一轴承座相对布置，两个所述第二轴承座相对布置，所述连接轴位于两个所述第一轴承座之间，所述连接轴的两端分别与两个所述第一齿轮的一端固定连接，两个所述第一齿轮中的一个第一齿轮的另外一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机与所述控制系统电性连接，每个所述单轨机构均通过各自的支撑座固定设置于支撑框架上；

所述Y向的单轨移动平台包括沿Y方向布置的第二导轨、两个第三轴承座、第二环形传送带、第二滑块和第二电机，所述第二导轨的下表面两端分别固定安装于两个所述第一滑块上，所述第二导轨的两个相对侧面分别设置有第三凹槽和第四凹槽，两个所述第三轴承座的内部均转动安装有一个第三齿轮，两个第三轴承座分别固定设置于第二导轨的两端，两个所述第三齿轮均紧贴第二环形传送带的内表面并将第二环形传送带张紧，所述第二环形传送带包括前行段和回行段，所述第二环形传送带的前行段和回行段分别位于第三凹槽和第四凹槽内，所述第二滑块滑动安装于第二导轨上并且与第二环形传送带固定连接，两个所述第三齿轮中的一个第三齿轮的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述控制系统电性连接；

所述Z向的单轨移动平台包括沿Z方向布置的第三导轨、第四轴承座、位于第四轴承座下方的第五轴承座、第三环形传送带、第三滑块和第三电机，所述第三导轨包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面相对布置，所述第三导轨的第一侧面和第二侧面上分别设置有第五凹槽和第六凹槽，所述第三导轨的第一侧面与第二滑块固定连接，所述第四轴承座和第五轴承座分别固定设置于第三导轨的上端和下端，所述第四轴承座和第五轴承座的内部分别转动安装有第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮均紧贴第三环形传送带的内表面并将第三环形传送带张紧，所述第三环形传送带包括前行段和回行段，所述第三环形传送带的前行段和回行段分别位于第五凹槽和第六凹槽内，所述第三滑块滑动安装于第三导轨上并且与第三环形传送带固定连接，所述第四齿轮的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机与所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板检测设备，其特征在于：所述支撑框架包括底板和两个沿X方向布置的顶板，两个所述顶板平行且间隔布置，所述底板上沿X方向间隔固定设置有多个第一立柱，多个所述第一立柱的上端均与一个所述顶板的下表面固定连接，所述底板上沿X方向间隔固定设置有多个第二立柱，多个所述第二立柱的上端均与另外一个所述顶板的下表面固定连接，与所述第一导轨下表面固定连接的两个支撑座分别固定设置于所述顶板上表面的两端，所述控制箱位于所述支撑框架的外部，多个第一立柱均与所述控制箱固定连接。