[实用新型]一种滚拖组件及清洁机器人

说明书

公开了一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，滚拖为双滚拖结构，包括平行设置的前滚拖和后滚拖，污水槽连接于前滚拖和后滚拖之间；前滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；后滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；滚筒包括设于前滚拖的上侧并与前滚拖过盈配合以压紧在前滚拖上的前滚筒以及设于后滚拖的上侧并与后滚拖过盈配合以压紧在后滚拖上的后滚筒，前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动前滚筒和后滚筒转动，从而将前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种滚拖组件及清洁机器人。

背景技术

现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。

但是，本发明人在实施本发明创时发现，现有的带有拖地功能的清洁机器人至少存在以下的技术问题：现有的清洁机器人通过在底部设置一抹布以在行走过程中进行拖地，当拖地时间较久后，水和脏污附着在抹布上免，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，抹布需要用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。而且，目前的清洁机器人一般需要将整个清洁机器人的底座翻转过来，并借助工具才能拆开滚拖组件以取出滚拖进行清理，这样的方式不仅给用户带来麻烦，对于机型较大的商用清洁机器人或者带有水箱的清洁机器人来说都非常不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种滚拖组件及清洁机器人，能有效解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面；所述滚拖为双滚拖结构，所述滚拖包括平行设置的前滚拖和后滚拖，所述污水槽连接于所述前滚拖和后滚拖之间；所述清水槽设于所述前滚拖和后滚拖之间的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述分水片连接于所述清水槽的下方，所述分水片包括前分水片和后分水片，所述前分水片和后分水片的一端连接构成所述分水片的顶部分流端，所述前分水片的另一端靠近所述前滚拖，所述后分水片的另一端靠近所述后滚拖；所述外壳在所述清水槽的上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流出并分流至所述前分水片和后分水片的斜面上，对应流入所述前滚拖和后滚拖上；所述前滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；所述后滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；所述滚筒包括设于所述前滚拖的上侧并与所述前滚拖过盈配合以压紧在所述前滚拖上的前滚筒以及设于所述后滚拖的上侧并与所述后滚拖过盈配合以压紧在所述后滚拖上的后滚筒，所述前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动所述前滚筒和后滚筒转动，从而将所述前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括连接于所述外壳后壁底部的污水收刮组件，所述污水收刮组件包括基板、刮水条、污水收集管、吸水风机和吸风管，所述刮水条连接于所述基板的后端且贴地设置，所述基板上设有连通所述基板上下表面的污水进水口，所述外壳上设有与所述污水槽连通的污水储存腔，所述污水储存腔通过所述污水收集管与所述污水进水口连接，所述污水储存腔还通过所述吸风管与所述吸水风机连接；通过所述刮水条将所述前滚拖和后滚拖拖地后留在地面上的水渍刮起并收集到所述污水进水口位置，收集到所述污水进水口位置的污水在所述吸水风机的吸力作用下通过所述污水收集管吸入到所述污水储存腔内，从而流入到所述污水槽中。