[实用新型]一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置

说明书

本实用新型一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动。本实用新型针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

技术领域

本实用新型属于波形钢板墙翼缘焊接技术领域，具体涉及一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置。

背景技术

波形钢板墙是一种由内嵌波形钢板和竖向边缘构件组成的适用于建筑结构的新型扛侧力体系。其既能承载，又能耗能，给结构提供附加阻尼比，降低结构在地震荷载作用下的响应，是一种很好的承载耗能双功能构件。波形钢板墙根据波形的走向，可分为竖置波形钢板墙和横置波形钢板墙。横置波形钢板墙在组拼过程中，波形钢板需要进行翼缘板的焊接，焊缝为波形曲线，需要采用人工焊接，时间成本较高，影响构件完成效率，且焊接质量一般。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动；本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

进一步，传送组件包括背板、驱动组件、主动轮、传送皮带和从动轮，主动轮和从动轮均固定连接在背板上，驱动组件与主动轮相连接，传送皮带设置在主动轮与从动轮之间；驱动组件提供动力源，带动主动轮转动，在主动轮的带动下，传送皮带转动，从动轮再跟随传送皮带一起转动，而焊接头组件又连接在传送皮带上，从而通过传送皮带带动焊接头组件按照指定传送轨迹移动，实现焊接作业。

进一步，驱动组件包括驱动电机、驱动轮、辅助轮和驱动皮带，驱动电机的电机轴与驱动轮相连接，驱动皮带设置在驱动轮与辅助轮之间，辅助轮与主动轮共轴设置，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动皮带转动，辅助轮再跟随驱动皮带一起转动，而同时辅助轮又与主动轮共轴设置，从而带动主动轮的同步转动，实现传送皮带的平稳运行，使得通过传送皮带可以带动焊接头组件以波形钢板的波形轨迹为路线平稳移动，进行曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率。