[实用新型]一种新型内涨夹持工具

说明书

本申请涉及夹持工具技术领域，公开了一种新型内涨夹持工具，包括基座，基座底部布置一个动力机构，所述动力机构连接活塞杆，所述活塞杆顶部设有活动钢球，所述基座内部为活动腔，所述动力机构推动活塞杆和活动钢球在活动腔内做上下运动，所述基座上部径向设有3个及以上的夹紧钢球，所述活动钢球运动到上极限位置时挤压所述夹紧钢球径向扩张至所述基座外，具有结构简单、成本低廉、便于维护和运行可靠的优点，适用于夹持外形不规则，尺寸大小各异的工件。

技术领域

本实用新型涉及夹持工具技术领域，具体为一种新型内涨夹持工具。

背景技术

在工业制造行业，随着人力成本的不断攀升，自动化集成的行业中得到广泛应用，对于一些几何特征或尺寸要求比较特殊的产品，供机器人夹持和过程定位的位置相对较少的情况时有发生。

中国专利文献CN203390787U公开了一种径向锁紧装置，包括推杆、钢球、滑柱、定位座、安装板，在所述定位座的轴心位置上开设有一个轴向孔，所述轴向孔内插入有推杆，在所述轴向孔内填装有直径小于所述轴向孔直径的钢球，在垂直于所述轴向孔的定位座上开设有至少一个径向孔。

该现有技术具有以下不足：对于有内孔但外形不规则，几何特征呈异形的工件不便于夹持，强行通过外壁夹持会损伤产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型内涨夹持工具，以解决异形结构的工件无法夹持的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种新型内涨夹持工具，包括基座，基座底部布置一个动力机构，所述动力机构连接活塞杆，所述活塞杆顶部设有活动钢球，所述基座内部为活动腔，所述动力机构推动活塞杆和活动钢球在活动腔内做上下运动，所述其特征在于：所述基座上部径向设有3个及以上的夹紧钢球，所述活动钢球运动到上极限位置时挤压所述夹紧钢球径向扩张至所述基座外。

为了实现所述夹紧钢球的放松复位，所述夹紧钢球的上下两端套设有复位胶圈。

优选的，所述基座上部径向均匀设有3个所述夹紧钢球，每个所述夹紧钢球单独位于不同的径向通道内，所述径向通道与活动腔连通，所述径向通道之间呈120°的夹角，所述夹紧钢球均匀涨紧工件的内壁，受力均匀，且整体结构简单，生产成本低。

为了便于伸入工件内孔进行夹持，所述基座上部呈圆柱状，且所述基座上部的尺寸小于下部的尺寸。

为了便于所述夹紧钢球进行夹紧，每个所述夹紧钢球与径向通道间隙配合，避免所述夹紧钢球上下移位受力不均。

为了便于所述活动钢球在活动腔往复运动，所述活动钢球与活动腔间隙配合，有利于所述活动钢球挤压每一个所述夹紧钢球。

为了便于拆卸更换，所述动力机构采用气缸，所述气缸与活塞杆通过螺纹连接。

本实用新型具有以下有益效果：适用于有内孔但外形不规则，尺寸大小各异的工件，将基座上部伸入内孔中，活动钢球挤压夹紧钢珠使其径向扩张涨紧，便能夹紧工件内孔，实现工件的定位和夹持，且不损伤工件；结构简单、成本低廉、便于维护和运行可靠，根据钢球直身硬度高、精度好的特性，重复定位精度和耐磨性均有出色的表现。应用在自动化集成过程中特殊产品定位、夹持，能够替代三指气缸，有效降低自动化改造成本、提升使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中夹紧状态下的结构示意图；

图2为A-A的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中放松状态下的结构示意图；

图4为B-B的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、动力机构；3、活塞杆；4、活动钢球；5、活动腔；6、夹紧钢球；7、径向通道；8、复位胶圈；9、环形凹槽；10、工件。

具体实施方式