[实用新型]矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车

权利要求书

1.矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，包括车主体(1)，其特征在于，所述车主体(1)包括装卸模块(2)、底板(3)和胶轮(4)，所述装卸模块(2)的内部安装有机械爪(201)，所述机械爪(201)设置于车主体(1)的一端，所述机械爪(201)的顶端安装有机械连接轴(202)，所述机械连接轴(202)的底侧安装有第一舵机(203)，所述第一舵机(203)的一侧安装有第二舵机(204)，所述第二舵机(204)的一端安装有机械臂(205)，所述机械臂(205)的一端安装有第三舵机(206)，所述第三舵机(206)的底端安装有中心轮轴(303)，所述中心轮轴(303)的底端安装有底板(3)，所述底板(3)的顶端表面安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧安装有储能模块(302)，所述储能模块(302)的一侧安装有驱动模块，所述底板(3)的底端安装有第一循迹模块(304)和第二循迹模块(305)。

2.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述第一舵机(203)与机械连接轴(202)连接，所述第一舵机(203)与主控模块(301)为电性连接。

3.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述第二舵机(204)一端安装有第一旋转轴，所述机械臂(205)与机械爪(201)通过第一旋转轴连接。

4.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述第三舵机(206)的一端安装有第二旋转轴，所述机械臂(205)和中心轮轴(303)通过第二旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述第一循迹模块(304)设置于底板(3)的一端，所述第二循迹模块(305)设置于底板(3)的底端，所述第一循迹模块(304)和第二循迹模块(305)结构相同。

6.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述胶轮(4)的数量为四个，所述胶轮(4)的一端安装有电机(401)，其电机(401)与胶轮(4)连接，其胶轮(4)分布于车主体(1)的两端，所述胶轮(4)为对称分布。