[实用新型]肩托式AR头显设备

权利要求书

1.一种肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备包括：

AR眼镜(10)；

枕骨托部(20)，所述AR眼镜(10)与所述枕骨托部(20)连接；

颈托部(30)，所述枕骨托部(20)与所述颈托部(30)活动连接，所述枕骨托部(20)可绕第一方向和第二方向相对于所述颈托部(30)转动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

肩托单元(40)，所述肩托单元(40)与所述颈托部(30)连接；

处理器和电池单元，所述处理器设置在所述肩托单元(40)和所述颈托部(30)，或所述处理器设置在所述肩托单元(40)；所述电池单元设置在所述肩托单元(40)；

第一图像采集单元(50)，所述第一图像采集单元(50)设置在所述AR眼镜(10)上；

第二图像采集单元(60)，所述第二图像采集单元(60)设置在所述肩托单元(40)；

其中，当所述肩托式AR头显设备处于佩戴状态时，所述枕骨托部(20)用于对用户枕骨进行支撑，所述颈托部(30)用于对用户颈部进行支撑，所述肩托单元(40)与用户肩部相贴合。

2.根据权利要求1所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述AR眼镜(10)包括AR眼镜镜片(11)、眼镜腿(12)和第一眼镜旋转轴(13)，所述AR眼镜镜片(11)与所述眼镜腿(12)的一端连接，所述眼镜腿(12)的另一端通过所述第一眼镜旋转轴(13)与所述枕骨托部(20)连接，所述眼镜腿(12)可绕第一方向相对于所述枕骨托部(20)转动。

3.根据权利要求2所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述眼镜腿(12)包括第一眼镜腿(121)、第二眼镜腿(122)和第二眼镜旋转轴(123)，所述第一眼镜腿(121)和所述第二眼镜腿(122)通过所述第二眼镜旋转轴(123)连接，所述第一眼镜腿(121)可绕第一方向相对于所述第二眼镜腿(122)转动。

4.根据权利要求2或3所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括旋转器件(70)，所述旋转器件(70)设置在所述枕骨托部(20)和所述颈托部(30)之间，所述枕骨托部(20)通过所述旋转器件(70)与所述颈托部(30)活动连接。

5.根据权利要求4所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括角度传感器、位移传感器和惯性传感器，所述角度传感器和所述位移传感器设置在所述旋转器件(70)内，所述惯性传感器设置在所述AR眼镜(10)上，所述角度传感器用于测量用户头部旋转的角度，所述位移传感器用于测量用户头部俯仰运动时的形变位移量，所述惯性传感器用于测量用户行动产生的角速度和加速度。

6.根据权利要求5所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括眼镜存储部(80)，所述眼镜存储部(80)与所述肩托单元(40)连接，所述眼镜存储部(80)具有眼镜存储槽(80a)，所述AR眼镜镜片(11)可绕所述第一眼镜旋转轴(13)转动并存储至所述眼镜存储槽(80a)内。

7.根据权利要求2所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括柔性颈托单元(90)，所述肩托单元(40)具有颈部容纳腔(40a)，所述颈部容纳腔(40a)用于容纳用户颈部，所述柔性颈托单元(90)设置在所述颈部容纳腔(40a)内以对用户颈部进行保护。

8.根据权利要求7所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括显示器，所述显示器设置在所述枕骨托部(20)内，所述显示器通过光纤分别与所述AR眼镜镜片(11)和所述处理器连接。

9.根据权利要求8所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托式AR头显设备还包括语音输入设备和声音输出设备，所述语音输入设备和所述声音输出设备与所述处理器连接，所述语音输入设备设置在所述肩托单元(40)上，所述声音输出设备设置在所述枕骨托部(20)或眼镜腿(12)上。

10.根据权利要求9所述的肩托式AR头显设备，其特征在于，所述肩托单元(40)包括肩托本体(41)、第一肩托带(42)、第二肩托带(43)、第三肩托带(44)、第一连接带和第二连接带，所述肩托本体(41)与用户肩部相贴合，所述第一肩托带(42)和所述第二肩托带(43)设置在所述肩托本体(41)的一侧，所述第三肩托带(44)设置在所述肩托本体(41)的另一侧，所述第一肩托带(42)具有第一肩托卡槽(42a)，所述第二肩托带(43)具有第二肩托卡槽(43a)，所述第三肩托带(44)具有第三肩托卡槽(44a)，所述第一连接带依次穿过所述第一肩托卡槽(42a)和所述第三肩托卡槽(44a)实现所述肩托本体(41)一端与用户之间的固定连接，所述第二连接带依次穿过所述第二肩托卡槽(43a)和所述第三肩托卡槽(44a)以实现所述肩托本体(41)另一端与用户之间的固定连接。