[实用新型]一种基于激光投影的无人机飞行训练系统

权利要求书

1.一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，包括系留无人机(1)、激光投影装置(2)和路线定位装置(3)；所述激光投影装置(2)设置于系留无人机(1)的机体(1.1)上，用于在地面上投射系留无人机(1)的实际飞行路线，所述路线定位装置(3)包括沿预定飞行路线设置于地面的路线标识(3.1)和定位锥桶(3.2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述系留无人机(1)为系留多旋翼无人机，包括供电单元(1.2)、线缆收放单元(1.3)和控制单元(1.4)；所述供电单元(1.2)与地表电源连接，通过线缆收放单元(1.3)上的线缆(1.3.1)向机体(1.1)供电；所述控制单元(1.4)分别与机体(1.1)、供电单元(1.2)和线缆收放单元(1.3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述供电单元(1.2)包括插头(1.2.1)和开关电源(1.2.2)，所述插头(1.2.1)用于实现地表电源和开关电源(1.2.2)之间的连接；所述开关电源(1.2.2)分别与机体(1.1)、线缆收放单元(1.3)和控制单元(1.4)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述线缆收放单元(1.3)包括卷筒支架(1.3.2)、卷筒(1.3.3)和驱动电机(1.3.4)；所述卷筒(1.3.3)和驱动电机(1.3.4)均设置在卷筒支架(1.3.2)上，所述线缆(1.3.1)缠绕在卷筒(1.3.3)上，通过驱动电机(1.3.4)带动卷筒(1.3.3)旋转，从而实现线缆(1.3.1)的收放。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述线缆(1.3.1)的两端均设有导电滑环(1.3.5)。

6.根据权利要求4所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述控制单元(1.4)包括飞控(1.4.1)、数传天空端(1.4.2)、数传地面端(1.4.3)、控制板(1.4.4)和电机驱动器(1.4.5)；所述飞控(1.4.1)和数传天空端(1.4.2)均设置于机体(1.1)上；所述控制板(1.4.4)分别与数传地面端(1.4.3)和电机驱动器(1.4.5)连接；所述电机驱动器(1.4.5)与驱动电机(1.3.4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述机体(1.1)上设有与所述飞控(1.4.1)连接的传感器；所述传感器为位移传感器、速度传感器或拉力传感器中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述激光投影装置(2)为激光投影灯，所述激光投影装置(2)设置于机体(1.1)的底部，其投影方向正对于地面。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述路线标识(3.1)为两个相切的圆环标识。

10.根据权利要求9所述的一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，其特征在于，所述圆环标识的内圈和外圈之间间隔为1m。