[实用新型]一种植保无人机用防浪涌药箱

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段和窄径段；阔径段和窄径段内部连通，且结合位置设置有限位台阶；阔径段和窄径段内部设置防浪板，所述防浪板将药箱内部为若干组六边柱形空间；所述防浪板表面均匀设置有过流孔，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔高度不一致，本植保无人机用防浪涌药箱通过内部增加防浪板，降低药箱内部药液浪涌对无人机的冲击，提升无人机的操控性能。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种植保无人机用防浪涌药箱。

背景技术

市场保有量较多的植保无人机为多旋翼植保无人机，通过不同位置旋翼转速的调整，实现植保无人机姿态和行进方式的调整控制，其具有灵活轻便、易控制等优点；但是在实际使用中，如大田农药喷洒时，无人机需携带药箱进行作业，药箱内部填充液体药剂，随着无人机在空中机动，药箱内药液受惯性影响出现涌动，尤其是在无人机加速、转向等环节，当内部药液涌动时，会对药箱侧壁冲击，向无人机施加特定方向的冲击力，同时无人机的整体重心发生改变，对于无人机姿态的稳定性造成较大的影响，若药液内部涌动较为剧烈，会对无人机造成较大的冲击力，当超过无人机自身飞控调节范围时，将会造成无人机坠毁事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用防浪涌药箱，通过内部增加防浪板，降低药箱内部药液浪涌对无人机的冲击，提升无人机的操控性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段和窄径段；

阔径段和窄径段内部连通，且结合位置设置有限位台阶；

阔径段和窄径段内部设置防浪板，所述防浪板将药箱内部为若干组六边柱形空间；所述防浪板表面均匀设置有过流孔，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔高度不一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阔径段包括相互结合密封的上箱体和下箱体，所述上箱体顶部设置加注口和气孔，所述下箱体与窄径段连通，所述防浪板与阔径段和窄径段的壳体可拆卸式安装，且防浪板的顶部和底部均设置有供各组六边柱形空间连通的通道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体与下箱体结合位置设置有截面为T形的密封圈，所述密封圈的竖直部分与上箱体与下箱体的内壁贴合，所述密封圈的水平部分压合在上箱体与下箱体的结合面中间位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段设置弧形底壁，且弧形底壁的最低位置设置外泄口，所述外泄口处连通设置有导药管，所述窄径段的一侧竖直设置有内陷的导管置留槽，且导管置留槽内设置有用于固定导药管的导管固定卡扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段底部死角均设置有支撑用的底部支座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段的两侧设置有内陷的竖直滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体的顶部设置有提拉手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保无人机用防浪涌药箱通过内部增加防浪板，组成六边柱形空间，且隔板之间设置过流孔，通过对药箱内部空间分割，有效降低浪涌高度，从而降低冲击力；

同时采用六边柱形结构，当无人机向某一方向转向，内部发生浪涌时，内壁能够有不少于两侧侧面承受冲击，其之间的部分作用力相互抵消，降低对无人机的整体冲击力，同时增加浪涌与内壁之间的摩擦面积，有效将液体的动能转化为摩擦的内能，进一步降低冲击力度；

同时采用对照面不等高度的过流孔设计，使不同空间内液体能够相互流动，但流动过程中，需穿过过流孔，受其高度不同影响，流体穿过前需要与内壁之间相互摩擦，增强动能向内能的转化，进一步降低冲击力度。