[实用新型]高压水射流管道清洗机

说明书

本实用新型公开高压水射流管道清洗机，包括芯轴组件、切向旋转组件、钻铣组件，所述芯轴组件内具有水通道，靠近尾端的水通道具有集水室，所述芯轴组件包括多个朝后方喷射的第一喷嘴，所述第一喷嘴与集水室连通，所述切向旋转组件转动连接所述芯轴组件的前端，所述切向旋转组件包括多个第二喷嘴，多个第二喷嘴沿自身所在圆的切向方向喷射布置，所述钻铣组件固定连接所述切向旋转组件。本实用新型的有益效果：通过水射流反作用力同时完成驱动、清洗、疏通、清淤作业、结构简单，外观小巧，便于操作和运输；可用于管道封堵或检测前的管道口清洗，清除管底淤积、管壁尖锐垃圾等，为气囊封堵或检测设备进入管道做准备。

技术领域

本实用新型涉及一种管道清理机器人，尤其涉及的是一种高压水射流管道清洗机。

背景技术

市政排水管道工程施工分管道检测、养护、修复等几大类，高水位管道施工前期均需封堵管道后进行降水、排水、清洗等工作。管道清洗疏通需清除管底淤积、管壁附着物及其他建筑垃圾。

目前以高压清洗车、抓斗清淤车、吸污车等为代表的专用车辆进行清理，但这些专用车辆功能相对单一，或大量用水、或体量偏小施工能力、范围受限，还需大量人工辅助。其而无法深入到管道内进行清理，仅能够清洗浮于管道内壁的污垢，对于大通径、管路严重阻塞、管壁钙化的坚硬附着物、大块硬质障碍物等工况时，几乎无能为力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前管道清理方式无法清理管道内部严重阻塞、严重钙化的附着物等情况的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

高压水射流管道清洗机，包括芯轴组件、切向旋转组件、钻铣组件，所述芯轴组件内具有水通道，靠近尾端的水通道具有集水室，所述芯轴组件包括多个朝后方喷射的第一喷嘴，所述第一喷嘴与集水室连通，所述切向旋转组件转动连接所述芯轴组件的前端，所述切向旋转组件包括多个第二喷嘴，多个第二喷嘴沿自身所在圆的切向方向喷射布置，所述钻铣组件固定连接所述切向旋转组件。

本实用新型的高压水射流管道清洗机可以深入管道内进行粉碎管道内严重阻塞和钙化附着物，用于封堵前的管道口清洗或检测前的管道疏通；本实用新型通过高压水进入芯轴组件的水通道，由集水室聚集后并从第一喷嘴向后喷射，产生向前反作用力驱动机器人在管道行走并清洗管底中；一部分水进入切向旋转组件，由第二喷嘴喷出的高压水射流驱动自身和钻铣组件高速旋转，钻铣组件可以刮除管壁积垢、粉碎树根和建筑垃圾、破坏封堵墙残留和正面硬质垃圾；切向喷出的高压水射流同时对管壁起到清洗作用，被刮除、击碎的垃圾、污垢随管底淤积一起被第二喷嘴喷出的高压水射流冲出管道；本实用新型通过水射流反作用力同时完成驱动、清洗、疏通、清淤作业、结构简单，外观小巧，便于操作和运输；可用于管道封堵或检测前的管道口清洗，清除管底淤积、管壁尖锐垃圾等，为气囊封堵或检测设备进入管道做准备。

优选的，所述芯轴组件包括芯轴本体、尾部接头，所述芯轴本体内水通道的尾端为凹槽，所述尾部接头的一端为进水口，另一端内为凹槽，所述芯轴本体的凹槽与尾部接头的凹槽连接后形成集水室，所述第一喷嘴沿圆周阵列连接所述尾部接头上。

本实用新型中的尾部的集水室呈M型特殊结构设计，使得高压水在经集水室时一部分流向第一喷嘴喷出，形成较好导流作用，一部分直接流向第二喷嘴，提高了射流效率；芯轴本体与尾部接头的分开式结构，可以通过止口定位、螺栓连接，便利加工、装配。

优选的，所述切向旋转组件还包括旋转芯轴、多个旋转喷管，所述旋转芯轴套接在所述芯轴组件的前端，所述芯轴组件的前端具有径向孔，多个所述旋转喷管沿所述旋转芯轴圆周分布，所述旋转喷管内孔与所述径向孔连通，所述第二喷嘴连接所述旋转喷管的端部。