[实用新型]一种管道焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道焊接机器人，包括底框，所述底框上设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有横箱，所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱，两个所述竖箱相对侧的上方均固定安装有固定箱体，两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽。该一种管道焊接机器人，本实用通过电机、横箱、固定架、焊接机构、手轮、调节丝杆、上固定件、下固定件、活动块、限位槽、固定箱体、螺纹杆、竖箱、传动机构、通孔、横轴和限位杆的配合使用，该设备通过上固定件与下固定件对管道进行夹紧固定，上固定件的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机的驱动下就可完成，非常的方便。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体是一种管道焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

但是，目前市面上传统的一种管道焊接机器人，在管道的焊接工作中，由于焊接机器人的灵活性较高因此能够代替人工进行焊接工作，但由于管道是多管体拼焊而成，需要人工手动对管道的焊接端进行拼接，非常的麻烦，同时现有的固定装置不便调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道焊接机器人，包括底框，所述底框上设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有横箱，所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱，两个所述竖箱相对侧的上方均固定安装有固定箱体，两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽，两个所述固定箱体的内部均转动安装有螺纹杆，一个所述螺纹杆的外壁上设置有左旋螺纹，另一个所述螺纹杆的外壁上设置有右旋螺纹，所述螺纹杆的外壁上套设有活动块，所述活动块的顶部固定安装有下固定件，所述下固定件顶部的后侧固定安装有限位杆，所述下固定件顶部的前侧转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆的顶端固定安装有手轮，所述调节丝杆的外壁上螺纹套接有上固定件，所述竖箱与横箱的连接处开设有通孔，所述横箱的内部转动安装有横轴，所述横箱的一侧固定安装有电机，所述横轴与螺纹杆之间设置有传动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述底框内壁的两侧均开设有滑槽，两个两个所述滑槽的内部均固定滑杆，两个所述滑杆的外壁上均套设有滑块，所述滑杆的外壁上位于滑块底部下侧套接有弹簧，所述缓冲板的底部与底框内壁底部之间固定安装有若干个减震器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的顶部开设有与滑杆相适配的滑孔，且滑块通过其顶部开设的滑孔与滑杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构是由主动轮、从动轮和皮带组成，且主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且活动块通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖箱与固定箱体和横箱的连接处均固定安装有加强件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过电机、横箱、固定架、焊接机构、手轮、调节丝杆、上固定件、下固定件、活动块、限位槽、固定箱体、螺纹杆、竖箱、传动机构、通孔、横轴和限位杆的配合使用，该设备通过上固定件与下固定件对管道进行夹紧固定，上固定件的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机的驱动下就可完成，非常的方便，以及两个固定箱体之间的焊接区域不具备任何连接结构，方便焊接机构的工作开展。