[实用新型]一种连杆驱动机构

权利要求书

1.一种连杆驱动机构，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动部件和移动部件，以及将所述旋转驱动部件与所述移动部件传动连接的连杆；所述安装座包括底板和设置于所述底板上的两个相对设置的侧板，两个所述侧板上均设置有与所述移动部件滑动连接的水平滑道；所述连杆的一端与所述旋转驱动部件传动连接，另一端与所述移动部件传动连接并带动所述移动部件在两个所述侧板的水平滑道内往复移动。

2.如权利要求1所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述移动部件包括设置于两个所述侧板之间的移动轴、与所述移动轴固定连接的拉杆以及设置于所述移动轴与所述拉杆之间的转轴，所述拉杆和所述转轴均与所述移动轴平行设置。

3.如权利要求2所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述连杆包括杆体、设置于所述杆体一端与所述旋转驱动部件传动连接的第一安装部和设置于所述杆体另一端与所述移动部件的转轴和拉杆传动连接的第二安装部。

4.如权利要求3所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述第二安装部包括套设于所述转轴上的轴套以及设置于所述轴套侧面与所述拉杆活动连接的传动部。

5.如权利要求4所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述传动部包括由所述轴套的侧面向外延伸的第一抵接端以及由所述杆体的侧面向外延伸的第二抵接端，所述第一抵接端和所述第二抵接端在所述轴套的侧面围合形成可供所述拉杆在内滑动的弧形槽。

6.如权利要求5所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述第一抵接端的端部和所述第二抵接端的端部在所述轴套侧面形成与所述弧形槽连通的开口，所述开口在形成靠近所述弧形槽的一侧设置有卡接段以及与所述卡接段连通的导向段。

7.如权利要求6所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述开口的卡接段的间距不变，所述开口的导向段的间距沿着远离所述弧形槽的方向逐渐增大。

8.如权利要求2所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述移动轴的两端均设置有延伸至所述侧板的水平滑道内的滑块。

9.如权利要求2所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述移动部件还包括固定于所述移动轴侧面的一对安装块，所述拉杆的两端分别固定于一对所述安装块上，所述安装块上设置有可供所述转轴穿设的安装孔。

10.如权利要求9所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述安装块、所述拉杆与所述移动轴一体成型。

11.如权利要求3所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动部件包括固定于所述安装座上的旋转电机以及固定于所述旋转电机的驱动杆上与所述连杆的第一安装部传动连接的转盘。

12.如权利要求11所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述转盘包括圆形盘体、设置于所述圆形盘体一侧侧面与所述旋转电机连接的中心柱以及设置于所述圆形盘体另一侧、位于所述圆形盘体外缘的旋转柱。

13.如权利要求12所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述连杆的第一安装部为设置于所述杆体的端部的通孔，所述连杆的通孔套设于所述转盘的旋转柱上。

14.如权利要求11所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述底板上固定所述旋转电机的固定支架，所述旋转电机的驱动杆由所述固定支架的侧面伸出后与所述转盘固定连接。