[实用新型]一种多工位的锂电池表面喷印设备

权利要求书

1.一种多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于，包括:

底座；

喷印装置，所述喷印装置设于底座上，且所述喷印装置呈矩形状分布于底座上，每一侧的喷印装置设有至少一个，所述喷印装置用于对锂电池相应的壁面喷涂漆面；

运输装置，所述喷印装置设于运输装置的中部，所述喷印装置位于喷印装置外侧的位置为喷印区，所述运输装置用于运输治具，所述治具用于放置锂电池；

夹持装置，所述夹持装置设于运输装置远离喷印区的一侧为夹持区，所述夹持装置用于将锂电池夹持至相邻的运输装置或调整至预定的喷印面；

所述夹持装置设于第一移动架上，所述第一移动架包括横向设置的第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，设于第一滑块的垂向架，所述夹持装置包括双向伸缩电机以及设于双向伸缩电机两端的夹持部；

所述双向伸缩电机设于垂向架，所述垂向架可带动双向伸缩电机垂向移动，双向伸缩电机可驱动两夹持部相对运动。

2.如权利要求1所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述底座呈长方形状设置，包括相对设置的第一长边和第二长边以及相对设置的第一短边和第二短边，所述第一长边和第二长边分别设有两个喷印装置，所述第一短边和第二短边分别设有一个喷印装置。

3.如权利要求1所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述夹持部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端设有吸盘。

4.如权利要求3所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述夹持装置设于五轴机器人上，所述五轴机器人可带动夹持装置作第一水平转动、第一摆动、第二摆动、第三摆动以及第二水平转动。

5.如权利要求1所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述运输装置包括第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块以及设于第二滑块的载板，所述治具设于载板上。

6.如权利要求1所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述治具为上部具有开口的腔体，所述腔体呈矩形状，所述腔体的侧壁的中部设有延其高度方向设置的通槽。

7.如权利要求1所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述喷印装置设置第三移动架上，所述第三移动架包括第三导轨以及滑动安装于第三导轨的第三滑块。

8.如权利要求5所述的多工位的锂电池表面喷印设备，其特征在于：所述载板和治具之间设有第二旋转电机，所述第二旋转电机可带动治具水平转动。