[实用新型]一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道

权利要求书

1.一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，包括轨道台座（1），其特征在于：所述轨道台座（1）内部的中间位置处焊接有导轨（2），轨道台座（1）的内部靠近导轨（2）的两侧对称焊接有辅助轨道（3），导轨（2）上滑动安装有与其形状相适配的滑块（4），滑块（4）内设置有辅助防脱轨机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，其特征在于：所述导轨（2）的两侧壁上对称开设有滑槽（7），滑块（4）的内壁上开设有内凸起（5），内凸起（5）与滑槽（7）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，其特征在于：所述辅助轨道（3）为倒L型，滑块（4）两侧壁的下方开设有外凸起（6），外凸起（6）为正L型，外凸起（6）与辅助轨道（3）相对应，外凸起（6）与辅助轨道（3）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，其特征在于：所述辅助防脱轨机构（8）包括导向块（81）和导向槽（82），导向块（81）焊接在滑块（4）上，导向槽（82）开设在导轨（2）上，滑块（4）通过导向块（81）嵌入导向槽（82）连接在导轨（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，其特征在于：所述导向块（81）为倒T型，导向槽（82）的横截面为T型，导向块（81）与导向槽（82）相对应，导向块（81）与导向槽（82）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨结构的工业机器人巡检用轨道，其特征在于：所述滑块（4）安装在工业机器人的底部，滑块（4）上设有三个滑动单元，分别为内凸起（5）、外凸起（6）和导向块（81）。