[实用新型]一种双旋翼无人机桨叶固定组件

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼无人机桨叶固定组件，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定组件本体。通过设置的固定组件本体，方便固定架和桨叶固定块之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱移动至固定座的内部，此时移动滑动块，滑动块和连接块同时移动，此时环形板转动并带动下转动柱转动，则三个弧形卡板同时转动，三个弧形卡板的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板的外壁逐渐与防滑凹槽的内壁逐渐卡接，此时卡块沿着弧形滑槽的内壁滑动，直至移动至卡槽处停止，此时卡槽与卡块之间方便固定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机桨叶固定组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

如中国专利CN107472512A所公开的一种无人机用加强型螺旋桨，其能够加强螺旋桨的使用寿命，减少资源的浪费，伸缩杆可伸缩调整螺旋桨叶的旋转半径，有效调整无人机的飞行状况，减少无人机试运行的资金花费，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手或其他工具，费时费力，不方便固定安装和快速拆卸。

2、由于无人机在长时间使用后，桨叶容易损坏，不方便对桨叶进行单独拆卸，导致桨叶的更换成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机桨叶固定组件，解决了由于现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手或其他工具，费时费力，不方便固定安装和快速拆卸；由于无人机在长时间使用后，桨叶容易损坏，不方便对桨叶进行单独拆卸，导致桨叶的更换成本过高的问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机桨叶固定组件，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定组件本体，所述固定组件本体的顶部设置有桨叶本体。

所述固定组件本体包括固定座，所述固定座的一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的左侧开设有卡槽，所述固定座靠近弧形滑槽的一侧开设有方形孔，所述方形孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块靠近连接块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑动块的一侧固定连接有卡块，所述连接块远离滑动块的一侧固定连接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有下转动柱，所述下转动柱的顶部转动连接有弧形卡板，所述弧形卡板的顶部转动连接有上转动柱，所述桨叶固定块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁开设有防滑凹槽。

优选的，所述桨叶本体的一侧固定连接有搭接块，所述固定组件本体的顶部固定连接有桨叶固定块，所述桨叶固定块的顶部开设有搭接槽，所述桨叶固定块的一侧外壁设置有拉块，所述拉块的一侧固定连接有卡接杆，所述卡接杆靠近拉块的一侧固定连接有弹力复位带，所述搭接块靠近卡接杆的一侧外壁开设有卡接槽。

优选的，所述搭接块的外壁与搭接槽的内壁相互卡接。

优选的，所述弹力复位带远离卡接杆的一侧与桨叶固定块的内壁固定连接，所述卡接槽的内壁与卡接杆的外壁卡接。

优选的，所述固定座的底部与固定架的顶部固定连接，所述卡槽的内壁与卡块的外壁卡接，所述上转动柱的顶部与固定座的顶部内壁固定连接。

优选的，所述防滑凹槽的内壁与弧形卡板的外壁卡接，所述固定座的顶部开设有与固定柱相适配的圆形孔，所述环形板的底部与固定座的底部内壁转动连接。