[实用新型]清洁设备

说明书

本申请公开了一种清洁设备，清洁设备包括：底壳组件，底壳组件包括清洁底座和雷达盖板，雷达盖板可拆卸设置于清洁底座的朝向清洁设备运动方向的前端的上方，清洁底座的前端和雷达盖板之间形成有雷达空间；前撞组件，前撞组件可滑移于底壳组件前端，前撞组件包括前撞镜片；雷达组件，雷达组件包括雷达主体以及雷达安装部，雷达主体安装于雷达安装部，雷达安装部可拆卸于清洁底座并位于雷达空间，雷达主体穿设于雷达盖板，雷达主体形成的雷达激光穿设前撞镜片。本申请清洁设备降低了整体高度，能够在低矮区域进行清扫。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

现有清洁设备的雷达主体设置在清洁设备外侧顶部位置，导致清洁设备整体高度提高，使得清洁设备无法清洁低矮区域。

实用新型内容

本申请提供一种清洁设备，以解决现有清洁设备的雷达主体设置在清洁设备外侧顶部位置，导致清洁设备整体高度提高，使得清洁设备无法清洁低矮区域的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种清洁设备，清洁设备包括：底壳组件，清洁设备包括：底壳组件，底壳组件包括清洁底座和雷达盖板，雷达盖板可拆卸设置于清洁底座的朝向清洁设备运动方向的前端的上方，清洁底座的前端和雷达盖板之间形成有雷达空间；前撞组件，前撞组件可滑移于底壳组件前端，前撞组件包括前撞镜片；雷达组件，雷达组件包括雷达主体以及雷达安装部，雷达主体安装于雷达安装部，雷达安装部可拆卸于清洁底座并位于雷达空间，雷达主体穿设于雷达盖板，雷达主体形成的雷达激光穿设前撞镜片。

其中，雷达盖板远离清洁底座前端的一侧边设置有雷达挡板，雷达挡板包括第一子雷达挡板、第二子雷达挡板以及第三子雷达挡板，第二子雷达挡板位于第一子雷达挡板和第三子雷达挡板之间；第一子雷达挡板朝向清洁设备运动方向的一侧面和第三子雷达挡板朝向清洁设备运动方向的一侧面之间角度为大于或等于200°，且小于或等于270°，用于限定雷达主体的雷达视场范围。

其中，底壳组件包括位于雷达空间内的、可拆卸设置于清洁底座的两个边刷驱动件以及两个碰撞开关，一个边刷驱动件和一个碰撞开关位于雷达组件的一侧，另一个边刷驱动件和另一个碰撞开关位于雷达组件的另一侧，各碰撞开关位于相应的边刷驱动件和雷达组件之间。

其中，清洁设备包括中框组件，中框组件位于底壳组件上方，中框组件包括中框板，中框板和雷达盖板之间设置有支撑组件，通过支撑组件限定雷达主体的雷达视场。

其中，雷达盖板朝向清洁设备前端设置有至少一个第一红外回充灯；中框板背离清洁设备前端的一侧设置有至少一个第二红外回充灯，第一红外回充灯和第二红外回充灯信号连接。

其中，前撞组件包括前撞本体以及至少一个线激光组件，至少一个线激光组件可拆卸设置于前撞本体背离清洁设备运动前方的一侧壁，前撞镜片可拆卸设置于前撞本体朝向清洁设备运动前方的另一侧壁，雷达组件形成的雷达激光、至少一个线激光组件形成的线激光以及第一红外回充灯形成的红外光均透射前撞镜片。

其中，底壳组件包括风机组件，风机组件包括风机件和风机控制板，风机控制板设置于风机件顶部，风机控制板朝向中框组件的一侧面设置有电子元器件；和/或，风机组件包括风机风道，风机风道和风机件连接，风机风道内设置有吸音件。

其中，底壳组件包括供电组件、喇叭组件、复位按键、第一通信组件以及第二通信组件，供电组件、喇叭组件以及复位按键均位于清洁底座的一侧，喇叭组件位于供电组件和复位按键之间；第一通信组件和第二通信组件间隔设置，第一通信组件和第二通信组件均位于清洁底座的另一侧，风机组件向清洁底座的另一侧延伸设置。

其中，清洁设备包括中框组件，清洁设备包括尘盒组件，尘盒组件可拆卸设置于底壳组件远离清洁设备前端的一端，尘盒组件位于中框组件下方，尘盒组件底部设置有拖擦件。