[实用新型]一种面向物流智能分拣的线性相机

说明书

本实用新型提供一种面向物流智能分拣的线性相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送平台以及架设于所述输送平台上部的第一线扫相机架和第二线扫相机架，所述第一线扫相机架和第二线扫相机架分别设置于所述输送平台的两侧部位；在所述输送平台的两侧部位设置有与所述第一线扫相机架和第二线扫相机架下部相互匹配的第一滑动导轨；所述第一线扫相机架和第二线扫相机架结构相同，实际应用过程中，各第一线扫相机架和第二线扫相机架可以在第一滑动导轨上平行移动，结合旋转盘的转动结构，可以实现不同位置、不同角度、不同运行模式的高自动化扫描检测，提升了设备的实用性。

[技术领域]

本实用新型涉及线扫相机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的面向物流智能分拣的线性相机。

[背景技术]

线扫相机又叫线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。

线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测，可以对其图像逐行地进行处理，或者对由多行组成的面阵图像进行处理，另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率，它可以准确测量到微米。

线扫相机一般都是固定安设于输送平台上，无法灵活移动，当需要进行二次扫描时，就需要对物件进行再次传动，这样就大大提升了操作难度和不便利度，基于此，需要对线扫相机的具体结构进行改进和改善。

[实用新型内容]

本申请解决的技术问题是：

现有技术中的线扫相机设备无法灵活的对检测物件进行跟踪扫描或主动平移扫描，尤其是在物流分拣平台上，有时候需要进行快速的二次扫描确认，当线体停止运行时，无法很好的进行重复扫描，实用性、智能化水平较差。

本实用新型解决技术问题的方案是：

提供一种面向物流智能分拣的线性相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送平台以及架设于所述输送平台上部的第一线扫相机架和第二线扫相机架，所述第一线扫相机架和第二线扫相机架分别设置于所述输送平台的两侧部位；在所述输送平台的两侧部位设置有与所述第一线扫相机架和第二线扫相机架下部相互匹配的第一滑动导轨；所述第一线扫相机架和第二线扫相机架结构相同；所述第一线扫相机架包括与所述第一滑动导轨相互匹配的滑动功能盒、处于所述滑动功能盒上部的立柱以及可相对于所述立柱上下移动的横向支撑杆；在所述横向支撑杆上挂设有至少一个线扫相机组件；所述横向支撑杆上部设置有第二滑动导轨，所述线扫相机组件上部搭置于所述第二滑动导轨上；所述线扫相机组件包括与所述第二滑动导轨匹配连接的吊杆、固定设置于所述吊杆下部的第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴相连接的旋转盘；在所述旋转盘上设置有至少一个线扫相机单元；还包括设置于所述立柱上部、用于驱动所述横向支撑杆上下移动的第二驱动电机；在所述立柱内侧设置有与所述横向支撑杆两端匹配对应的垂直导轨。

优选地，所述吊杆下部设置有一L型结构的旋转板；所述第一驱动电机固定设置于所述旋转板上；还包括设置于所述吊杆下部、用于驱动所述旋转板连带所述第一驱动电机轴向转动的第三驱动电机。

优选地，所述吊杆上部设置有用于驱动所述线扫相机组件在所述第二滑动导轨上平移移动的第四驱动电机。

优选地，所述滑动功能盒中设置有第五驱动电机，用于带动所述第一线扫相机架在所述第一滑动导轨上移动。

优选地，所述第二线扫相机架外侧还固定设置有用于进行信息显示的信号显示屏。

优选地，所述吊杆为可伸缩调节式杆件，用于改变所述线扫相机单元的垂直方向高度。

优选地，所述第一滑动导轨两端分别设置有弹性安全挡块，用于避免所述第一线扫相机架和第二线扫相机架高速运行时冲出所述第一滑动导轨。

本申请解决技术问题的有益效果如下：