[实用新型]自动上袋开袋装置

权利要求书

1.自动上袋开袋装置，包括PLC控制器以及沿纸袋传送方向依次设置的用于存放纸袋的储袋仓(1)、用于从储袋仓(1)吸取纸袋的上袋机构(2)、用于拖动上袋机构(2)的拖袋机构(3)、用于移动纸袋的移袋机构(4)和用于打开纸袋的开袋机构(5)，其特征在于：

所述储袋仓(1)的底部设置有升降机构(15)，升降机构(15)的顶部设置有用于承载纸袋的支撑板(11)；

所述上袋机构(2)设置在储袋仓(1)的出料端，上袋机构(2)包括上袋气缸(23)，上袋气缸(23)的伸缩杆端头设置有用于吸取支撑板(11)上纸袋的上袋吸盘(21)；

所述拖袋机构(3)包括与上袋气缸(23)连接来拖动上袋气缸(23)水平移动的拖袋气缸(33)；

所述移袋机构(4)位于拖袋机构(3)的下方，移袋机构(4)包括通过移袋支架(41)支设的传送皮带(42)，传送皮带(42)上设置有用于放置纸袋的工位；

所述开袋机构(5)设置在传送皮带(42)的出料端，开袋机构(5)包括用于从纸袋的两侧面来打开纸袋的下吸盘气缸(53)和上吸盘气缸(55)；

所述PLC控制器的输出端与升降机构(15)、上袋气缸(23)、拖袋气缸(33)、传送皮带(42)、下吸盘气缸(53)和上吸盘气缸(55)的受控端分别连接。

2.根据权利要求1所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述储袋仓(1)包括将升降机构(15)和支撑板(11)围设在内的前挡(13)和侧挡(12)；所述侧挡(12)位于前挡(13)的两侧，一侧挡(12)的顶部设置有角度可调整、用于将支撑板(11)上最上层纸袋上灰尘吹走的吹扫装置，吹扫装置的受控端与PLC控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述拖袋机构(3)还包括垂直向上设置在移袋支架(41)一侧部的立柱(34)，立柱(34)上设置有水平设置的拖袋支架横梁(32)；所述拖袋气缸(33)为机械式无杆气缸并水平设置在拖袋支架横梁(32)上，上袋气缸(23)垂直设置在支撑板(11)的正上方并通过上袋气缸与拖袋气缸连接板(24)与拖袋气缸(33)连接；所述移袋支架(41)与立柱(34)以及立柱(34)与拖袋支架横梁(32)分别采用方形卡箍(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述工位包括沿传送皮带(42)的传送方向依次设置的工位二(43)和工位一(44)。

5.根据权利要求1所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述下吸盘气缸(53)包括下气缸和下开袋吸盘，上吸盘气缸(55)包括上气缸和上开袋吸盘；所述下气缸的伸缩杆端头设置有下开袋吸盘安装板，上气缸的伸缩杆端头设置有上开袋吸盘安装板，上袋气缸(23)的伸缩杆端头设置有上袋吸盘安装板(22)；所述下开袋吸盘安装板、上开袋吸盘安装板和上袋吸盘安装板(22)上分别均匀设置有带缓冲距离的金具支架；所述下开袋吸盘、上开袋吸盘和上袋吸盘(21)均为波纹状吸盘并一一对应安装在金具支架上；所述下开袋吸盘、上开袋吸盘和上袋吸盘(21)分别通过气管连接有真空发生器，真空发生器上设置有用于控制流入下开袋吸盘、上开袋吸盘和上袋吸盘(21)空气流量的调速阀，真空发生器的受控端与PLC控制器的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述下气缸、上气缸和上袋气缸(23)上分别设置有防护罩。

7.根据权利要求5所述的自动上袋开袋装置，其特征在于：所述上袋吸盘安装板(22)上还设置有用于监测上袋吸盘(21)至支撑板(11)最上方纸袋间垂直距离的距离传感器，距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接。